摘要：一種偵察機器球，具有上球殼、下球殼、底座和球芯，球芯由驅動組件、電路組件、攝像組件組成；驅動組件由齒輪箱和電機組成，齒輪箱內裝有初級齒輪、二級齒輪、太陽輪、齒圈、底盤和三個行星輪，底盤的下部與底座固接；電路組件由上、下支撐板、電路板、主控制器、兩立柱組成，電路板粘接在上支撐板的頂面上，主控制器安裝在下支撐板上；兩立柱跨接在上、下支撐板之間，攝像組件由補形墊、微型攝像機、攝像機支座、麥克風、紅外傳感器、紅外發光管組成，本發明的偵察機器球，體積小、可投擲、抗跌落，落地后自動調整姿態，可遙控轉動，變化攝像方位尋找目標物，可投擲到建筑物內部進行攝像偵察或竊聽偵察。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京博創興盛機器人技術有限公司;
- 發明人韓廣;王野;
- 地址100098北京市海淀區知春路56號中國天利大廈五層
- 申請號CN200710175667.5
- 申請時間2007年10月10日
- 申請公布號CN101146180A
- 申請公布時間2008年03月19日
- 分類號H04N5/225(2006.01);H04N7/18(2006.01);
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