本次課程基于MATLAB/simulink快速控制原型方法開發伺服電機驅動控制系統，由合工大智能院機器人創新平臺甄圣超老師團隊為大家帶來為期3天的伺服電機驅動系統開發課程。課程采用理論教學與實際操作相結合的模式，通過理論教學、問題互動和實際操作的方式，使學員快速掌握MBD工程方法、電機伺服驅動關鍵技術和高級驅動控制算法等核心內容。
課程及平臺介紹
基于模型設計（Model-Based Design,簡稱MBD）是一種解決復雜控制、信號處理和算法設計驗證等工程問題的數學和可視化方法，可廣泛應用于如運動控制、工業設備、航空航天、汽車、機器人等不同工程領域的項目開發中。MBD工程方法是一種先進、流行的工程應用開發方法，正在被越來越多的產品開發者接受、喜愛和推廣。
開發一個產品，如果用傳統的開發方式需要經歷項目設計、概念構架、立項、運維、驗證等環節，過程繁瑣、流程復雜，且時間、人力、物力成本都很高。
MBD基于模型的設計理念打破了原有的產品開發思路，將設計任務從實驗室和現場轉移到電腦桌面，從而改變工程師和科學家的工作方式。簡單地說，可以使產品設計開發“只做一次，一次成功”，將開發時間減少50%以上。
課程介紹
近幾年來，隨著電機伺服驅動技術日新月異的進步，各行各業尤其是機器人領域正廣泛應用伺服電機來提高工藝精度和加工效率，對于電機伺服驅動技術應用人才的需求也在迅猛增長。本課程以伺服電機平臺為實驗載體，圍繞基于模型設計的開發方法，搭建出一系列關于伺服電機的基礎模型以及綜合應用模型。通過本課程的學習，學習者能熟練掌握基于模型設計的工程方法，掌握伺服電機驅動的開發流程，并且能夠實際操作教學平臺來了解當前最先進的伺服電機驅動控制算法。
通過本次課程，你將：
掌握基于模型設計開發方法的整套流程：建模-仿真-代碼自動生成-硬件在環測試。
成為復合型人才，提升系統分析設計能力、軟件開發能力、算法仿真驗證能力。
課程目標
掌握MBD的基本知識與方法
掌握基于模型設計開發的常用開發工具
掌握標準的基于模型開發的V型開發流程
掌握基于模型開發中常見問題的解決方法
掌握伺服電機驅動開發的基于模型設計的流程
掌握伺服電機高級驅動控制算法的應用
課程內容
1. 基于模型設計（MBD）開發伺服方法及應用實戰
MATLAB/simulink建模仿真，一鍵代碼生成下載等
2. 伺服電機驅動理論及應用實戰
?。?）電機伺服驅動關鍵技術
霍爾傳感器及增量式編碼器數據處理、電機零點消除初始電角度、FOC及SVPWM控制算法、Ethercat/CAN總線控制、梯型加減速、過流/過壓/欠壓/堵轉/過溫等保護、上位機監控（三環參數調節和階躍響應測試）、多傳感器（HALL、增量、絕對值等）、三閉環伺服控制算法等
?。?）高級驅動控制算法及應用實戰
ADRC控制算法、參數辨識、慣量辨識、振動抑制、魯棒控制等
?。?）電機驅動軟件開發經驗及應用分享
協作機器人關節模組、移動機器人輪轂電機、機電設備伺服等
?。?）電機實驗平臺操作實戰
適合人群
機器人、控制工程、機械電子、車輛等專業的全國高校教師
機器人相關企業技術負責人/工程師
科研院所的科研人員
自動化、電子、機電、人工智能、機器人等專業的研究生和本科生
課程特點
?。?） 采用理論教學與實際操作相結合的教學培訓模式，以伺服電機平臺、關節模組平臺和直線電機平臺開展教學活動，通過理論教學、問題互動和實際操作等環節，使學員快速掌握MBD工程方法、電機伺服驅動關鍵技術和高級驅動控制算法等核心內容。
?。?） 培訓講師開發過眾多先進的機器人產品（伺服驅動器、協作機械臂、移動機器人等），實戰經驗豐富。更有學術大咖、MathWorks資深工程師、伺服高級工程師現場分享，課程理實交融，注重實戰訓練，能夠讓學員高效、深入地理解和掌握伺服電機驅動技術。
?。?） 提供伺服電機驅動源代碼
課程安排
本次課程以伺服電機、關節模組、直線電機、盤式電機等實驗平臺作為學習基于模型設計的載體，課程時間為3天，課程內容十分豐富，讓學習者們在短時間內高效地掌握電機伺服驅動開發方法和相關知識。為了保證學習者們在3天課程結束后可以全面掌握電機伺服驅動開發，我們也會在課程開始前將部分理論學習資料提前發放給學習者，供學習者學習，并安排統一時間進行答疑。
講師介紹
甄圣超
甄圣超 佐治亞理工學院聯合培養博士 合肥工業大學教授（碩導） 中科深谷首席專家 參與973子項目一項，863項目二項，安徽省科技攻關一項，江蘇省重點研發一項，陸航“十三五”項目一項。主持的項目包括合工大智能院機器人公共平臺建設、國家基金、中國博士后面上一等資助、安徽省面上基金等主持機器人相關橫向項目十余項。在機器人動力學控制、高級自動控制算法、基于模型設計（MBD）工程方法和開發平臺等研究深入，發表三十多篇SCI論文。
陳現敏
教育部全國萬名優秀創新創業導師 中國科技大學和美國佐治亞理工學院聯合培養博士 中科深谷首席技術專家，長期從事嵌入式控制器、伺服電機驅動器、機械臂控制系統及MBD工程開發方法的研究，其主導開發的產品累計市場銷售額近億元。參與發表論文數十篇，參與培養碩士研究生近30名，培養優秀工程師近百名。
盛世杰
中科深谷伺服驅動資深工程師，擁有多年的電機驅動控制軟硬件開發經驗。擅長DSP嵌入式開發和基于MATLAB/simulink模型設計（MBD）工程開發方法。精通FOC磁場定向控制原理和軟硬件實現以及TI DSP和MATLAB/simulink的伺服驅動器開發。
李晴雨
中科深谷機器人研發工程師，負責控制系統設計與simulink版本程序開發，以及運動控制、導航與機器視覺開發等。
課程信息
授課地點： 安徽 | 合肥市包河區花園大道與黑龍江路交叉合肥工業大學智能制造研究院
2021年6月18日 - 2021年6月20日（周五-周日）
課程報名費：2400元
主要包含教材與資料費、培訓費、設備使用費、證書費等
參培訓費用支付及發票開具
