解析測距傳感器原理分類以及應用
聲波傳感器是利用聲波的性研制而成的傳感器。聲波是種振動頻 率于聲波的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發生振動產生的，它具有頻率、波長短、繞射現象小，別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等點。
分類
聲波測距傳感器
激光測距傳感器
紅外線測距傳感器
24GHZ雷達傳感器
原理
聲波測距傳感器原理:
聲波對液體、固體的穿透本很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。聲波碰到雜質
24GHZ雷達傳感器RFbeam
24GHZ雷達傳感器RFbeam
或分界面會產生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。因此聲波檢測廣泛應用在業、防、生物學等方面以聲波作為檢測手段，須產生聲波和接收聲波。成這種能的裝置就是聲波傳感器，習慣上稱為聲換能器，或者聲探頭
激光測距傳感器作原理:
激光傳感器作時，由激光二管對準目標發射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射。分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二管上。雪崩光電二管是種內具有放大能的光學傳感器，因此它能檢測其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發出到返回被接收所經歷的時間，即可測定目標距離。激光傳感器須其地測定傳輸時間，因為光速太快。
紅外線測距傳感器作原理:
紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有對紅外信號發射與接收二管，發射管發射定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經過處理之后，通過數字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環境的變化
24GHZ雷達測距傳感器原理:
FSK測運動物體[1]
FMCW測靜止和運動物體。
應用
激光測距傳感器的優勢: 激光測距傳感器LDM301 核心術標
1、 激光測距傳感器
2、 測量距離范圍0.5-300米，3000米(要使用反光板)
3、 程度誤差20毫米
4、 激光連續使用壽命過5個小時(5年)
5、 具備標準的RS232、RS422的通訊串口和以太網接口
6、 同時具備數字信號和4-20MA模擬型號輸出。模擬信號對應距離大值可自行設定
7、 激光測距傳感器可以和以太網標準ASC2碼
8、 簡潔實用的通訊軟件保證了現場作的準確方便
行業域
1、應用于出租車計價器檢測系統
為了更加節能減排，解決電動汽車產業發展的計量需求，移動式電動出租車計價器檢測系統正式啟用。檢測裝置大體分為兩分，個是類似密碼箱大小的主機，放在車的后座上，另個是測距傳感器，吸附在車身上。據介紹，裝置采用的是行車測距法，司機開著車行駛定距離，檢測裝置和計價器會同步采樣。整個檢測過程預計七八分鐘就能成。[2]
、傳輸時間激光距離傳感器的發展激光在檢測域中的應用十分廣泛，術含量十分豐富，對社會生產和生活的影響也十分明顯。激光測距是激光早的應用之。這是由于激光具有方向性強、亮度、單色性好等許多優點。1965年前蘇聯利用激光測地和月之間距離(380´103km)誤差只有250m。1969年美人登月后置反射鏡于月面，也用激光測量地月之距，誤差只有15cm。利用激光傳輸時間來測量距離的基本原理是通過測量激光往返目標所需時間來確定目標距離。即:傳輸時間激光測距雖然原理簡單、結構簡單，但以前主要用于軍事和科學研究方面，在業自動化方面卻很少見。因為激光測距傳感器售價太，般在幾千美元。實際上，所有業用戶都在尋找種能在較遠距離實現密距離檢測的傳感器。因為許多情況下近距離安裝傳感器會受物理位置及生產環境的限制，如今的傳輸時間激光測距傳感器將為這類場合的程師排憂解難。
二、作原理 傳輸時間激光傳感器作時。傳輸時間激光傳感器須其地測定傳輸時間，因為光速太快。例如，光速約為3´108m/s，要想使分辨率達到1mm，則傳輸時間測距傳感器的電子電路須能分辨出以下短的時間:0.001m¸(3´108m/s)=3ps要分辨出3ps的時間，這是對電子術提出的過要求，實現起來價太。但是如今廉價的傳輸時間激光傳感器巧妙地避開了這障礙，利用種簡單的統計學原理，即平均法則實現了1mm的分辨率，并且能保證響應速度。
三、解決其它術無法解決的問題 傳輸時間激光距離傳感器可用于其它術無法應用的場合。例如，當目標很近時，計算來自目標反射光的普通光電傳感器也能成大量的密位置檢測務。但是，當目標距離較遠內或目標顏色變化時，普通光電傳感器就難以應付了。雖然的背景噪聲抑制傳感器和三角測量傳感器在目標顏色變化的情況下能較好地作，但是，在目標角度不固定或目標太亮時，其性能的可預測性變差。此外，三角測量傳感器般量程只限于0.5m以內。聲波傳感器雖然也經常用于檢測距離較遠的物體，而且由于它不是光學裝置，所以不受顏色變化的影響。但是，聲波傳感器是依據聲速測量距離的，因此存在些固有的缺點，不能用于以下場合。
?、俅郎y目標與傳感器的換能器不相垂直的場合。因為聲波檢測的目標須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內。
?、谛枰馐睆胶苄〉膱龊?。因為般聲波束在離開傳感器2m遠時直徑為0.76cm。
?、坌枰梢姽獍咝形恢眯实膱龊?。
?、芏囡L的場合。
?、菡婵請龊?。
?、逌囟忍荻容^大的場合。因為這種情況下會成聲速的變化。
?、咝枰焖夙憫膱龊?。
?、嗫諝饷芏茸兓^大的情況。密度變化會成聲速變化。
而激光距離傳感器能解決上述所有場合的檢測。
四、在自動化域的廣泛用途 如今，自動檢測和控制的方法中，除了聲波傳感器和普通光電傳感器外，又增加了個能解決長距離測量和檢驗的新方法-傳輸時間激光距離傳感器。它為各種不同場合提供了應用的靈活性，這些場合可包括如下:
?、僭O備定位。
?、跍y量料包的料位。
?、蹨y量傳送帶上的物體距離和物體度。
?、軠y量原木直徑。
?、荼Ｗo架起重機免于碰撞。
?、逕o誤差檢查場合。
?、唢w機離地距離監測。
激光測距傳感器的基本組成是激光器、成像物鏡、光電位敏接收器、信號處理機測量結果顯示系統。激光束在被測物體表面上形成個亮的光斑，成像物鏡將該光斑成像到光敏接收器的光敏上，產生探測其敏感面上光斑位置的電信號。當被測物體移動時，其表面上光斑相對成像物鏡的位置發生改變，相應地成像點在光敏器件上的位置也要發生變化，由目標反射回來的光線通過接收鏡頭組并聚焦于CCD，傳感器使用CCD上的所有光點的光量分布來決定光點的中心，并以此作為目標物位置。CCD檢測出光點對每像素的光量分布峰值并將其識別為目標物位置，不管光點的光量分布如何，CCD都能做穩定的度位移測量。
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