6月11日,浙江大學第一屆水下機器人設計競賽決賽在舟山校區舉行。來自海洋學院、機械工程學院、電氣工程學院等不同學科專業的30余位同學,帶著他們自行設計制作的11件水下機器人作品,進行了決賽階段的現場展示和實物競賽。
水下機器人設計競賽是海洋學院創辦的校內第一個海洋類學科競賽項目,旨在進一步加強海洋學科與校內其它學科之間的交叉與融合,培養鍛煉涉海大學生的實踐創新能力。本次競賽以“自由運動與水下機器人”為主題,分專業競技賽和創意設計賽兩類。專業競技賽要求由3—4人組成一個小組,合力完成一款體積在30cmX20cmX20cm以內,重量不超過5kg的機器人,能實現在水體升降、水面逐球或水下滑翔的功能;創意設計賽要求提供一件與競賽主題有關的創意作品,包括視頻、圖片或PPT等。“我們的競賽要求,在鍛煉學生專業知識技能的同時,還要有廣闊的應用前景和重要的現實意義。”賽事組委會負責人、海洋學院水下機器人研究所副所長冀大雄介紹,經過中期評審,專業競技賽8個優勝方案獲得海洋學院實物模型制作經費資助,完成實物作品進入決賽;另有3支隊伍參與創意設計賽的決賽。
在智海樓503室專業競技賽決賽現場,海洋學院大三學生任偉小組設計的“逐球”機器人正在“表演”:它從1米見深的水下浮到水面,自行搜尋一番,發現了前方的彩球,便向彩球加速前進。捕獲彩球后,根據任偉的遙控指令,它將彩球攬入懷中,護著彩球推向“岸”邊。
“這個機器人從設計、制作到調試全部由我們小組成員自己完成,花了將近3個月的時間。”任偉介紹說,把學到的知識運用的實踐碰到了很多的實際問題,從水動力學計算、機械外形設計制圖、元件選型到電路設計搭建、單片機和上位機程序編寫等,都包含著不小的挑戰。他和另外兩名同學分工合作,結合各自學科知識,反復修改、完善,最后實現了這個系統工程。“感覺收獲很大。一是積累了經驗,增強了自己的實際問題解決能力,再一個也激發了對理論知識的鉆研動力。”
據了解,水下機器人設計競賽籌備之初,海洋學院就在舟山校區開設了第一屆“水下機器人”設計課程,由不同專業的8名教師共同授課,1/4的課程學理論,3/4的課程動手實驗。“在教學過程中,激發學生的學習興趣和調動他們的積極性非常重要。”海洋學院院長助理王曉萍教授介紹,海洋學院建立了以海洋類學科競賽為平臺的大學生創新創業實踐基地,引導同學們進行問題引導的協同討論與同伴學習、案例牽引的項目設計與課程研討、科研和競賽帶動的探究性學習。她表示,海洋學院將每年組織開展水下機器人設計競賽,吸引浙大更多的學院、兄弟院校的學生參與其中,努力成為全國乃至國際上的重要賽事。