清華大學圖書館從2006年起開始移動圖書館方面的研究，2007年推出第一個移動服務——流通通知短信服務。而后又分別于2008年和2011年承擔教育部人文社會科學研究項目“基于無線廣域網的移動數字圖書館實現和服務機制的若干關鍵問題”和國家社科基金項目“基于用戶體驗的移動數字圖書館服務整合與系統集成”，全面開展了清華大學移動數字圖書館系統(Tsinghua University Wireless and Mobile Digital Library System，TWIMS)的建設。
幾年來，一系列支持學術資源檢索和全文閱讀、館藏書目查詢和預約、培訓講座通知等功能的移動服務相繼上線，供師生隨時隨地地使用圖書館的資源和服務。目前清華大學移動圖書館的主要功能有：
(1)短信服務。讀者在無法通過電腦上網的情況下，可以通過手機短信查詢個人的借閱信息，并進行圖書的查詢、預約/取消預約和續借等，還可以通過短信接收圖書館主動發布的各類信息。
(2)彩信服務。電子期刊最新信息彩信推送服務提供《清華大學學報：自然科學版》、《Nature》等132種電子期刊的最新文章信息。讀者經由移動圖書館系統(TWIMS)的Web平臺完成期刊訂閱后，可定時接收到包含最新文章信息的彩信。
(3)手機網站。手機網站兼容多種移動設備瀏覽器，提供本館資訊、館藏目錄查詢、個人借閱信息查詢、館藏預約及續借、館藏地圖、電子資源檢索和全文閱讀等多個模塊。
(4)客戶端應用。伴隨iPhone、Android等智能移動設備在讀者中的普及，圖書館客戶端應用陸續推出。目前提供iPad、iPhone和Android三種版本的客戶端，使用客戶端應用可以檢索、閱讀到圖書館各類資源，并可查詢到個人借閱信息、圖書館熱點報導，實現預約等功能。此外還有學生開發版本的Android客戶端，支持館藏目錄查詢，SCI、中國期刊網等10個電子資源數據庫檢索，個人借閱記錄查詢等。
(5)音視頻服務。為了給讀者提供豐富多彩的應用和資源內容，圖書館以手機等移動設備為平臺，推出“圖書館原創視覺空間”。這是一個基于“智能適應流技術”和“元數據技術”實現的數字資源共享管理系統。它將音視頻等多媒體資源進行統一定義和管理，為移動用戶提供檢索和在線播放等服務。
(6)移動服務新體驗。智能聊天機器人(小圖)、圖書館微信(Thu-lib)等移動服務陸續上線。智能聊天機器人“小圖”可以與用戶聊天，提供圖書館知識問答、查詢館藏圖書、查詢百度百科的服務，并具有自我學習能力。微信平臺Thu-lib可以定期發送“清圖微報”(內容包括“水木華章”、“清圖快訊”、“新書放送”、“特藏組曲”等)，并支持指令式互動查詢圖書館FAQ，書展、講座等熱點消息，館藏、個人借閱情況，熱門期刊最新文章，以及文科館座位實況。
