按照國際機器人聯盟(IFR)的分類，機器人一般分為工業機器人和服務機器人。服務機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，主要包括個人/家用服務機器人和專業服務機器人。
定義：醫用機器人是一種智能型服務機器人，它能獨自編制操作計劃，依據實際情況確定動作程序，然后把動作變為操作機構的運動。隨著發達國家進入老齡化，醫療、護理和康復的需求增加，同時由于人們對生活品質追求的提高，使得醫療不管在質還是量都得滿足更高水準的要求。另一方面，醫護人力相對缺乏，醫用機器人作為新興醫護手段具有巨大的發展潛力。
代表公司：作為腹腔手術輔助醫療機器人的領軍企業，美國直覺外科公司(Intuitive Surgical)是目前全球最先進的醫療機器人—達芬奇系統(daVinci Surgical System)的生產商。自2000年上市以來，直覺外科公司一直是華爾街機構的寵兒，其股價10余年間的最大漲幅一度超過70倍。
定義：家庭智能機器人是指為人類服務的智能機器人，主要從事家庭服務，包括維護、保養、修理、運輸、清洗、監護等工作，家庭智能機器人被定位為智能物聯網時代中家庭物聯網的核心信息中樞，具有人性化交互、運動化控制和組件化成長的特性。
代表公司：家庭清潔機器人是最成熟的智能家庭機器人，而其中的佼佼者是來自美國的iRobot公司。iRobot是美國納斯達克上市的機器人公司，研發實用性機器人超過25年。iRobot公司研制的掃地機器人、擦地機器人等家用機器人全球銷量已突破1400萬臺，改變了人們室內外傳統清潔方式。2015年11月11日15點40分，iRobot家用機器人當日線上銷售額突破一億元大關，同去年雙十一相比銷售額增長三倍以上。
國際服務機器人行業知名企業代表列舉如下：
美國iRobot公司、Remotec公司、德國宇航中心、德國機器人技術商業集團、德國KUKARoboterGmbh公司等。
我國服務機器人行業領先科研機構列舉如下：
湖北省智能機器人重點實驗室、北航機器人研究所、南開大學機器人與自動化研究所、上海交大機器人研究所和哈工大機器人實驗室等。
服務機器人行業領先企業列舉如下：
廣州中鳴數碼科技有限公司、沈陽尤尼克斯機器人有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、盟立自動化科技(上海)有限公司及上海未來伙伴機器人有限公司等。
根據IFR報告中的預測，2015-2018年期間，專業服務型機器人的銷售量會增加到15.2萬臺左右，市場規模會上升至196億美元，接近2014年市場規模的5倍。2014年，個人/家庭服務機器人的總銷量為470萬臺，與2013年相比增長了28%，總銷售額達22億美元。
根據IFR報告中的預測，未來清潔機器人會首先打入家庭市場，2015-2018年期間，掃地機器人的全球銷量將達到2500萬臺，拖地機器人的銷量會達到49.6萬臺。未來三年內，個人/家庭用服務機器人的全球銷量將高達2590萬臺，市場規模高達到122億美元，超過2014年市場規模的5倍。
三大國內服務機器人需求
1.新生活方式需求
國民生活水平的提高對服務機器人需求，廣泛代替人從事各種繁瑣、重復、單調的勞動作業，并為人類提供豐富多彩的新生活方式。
2.人口老齡化和殘疾人陪護
高齡老年人自我照料能力差，主要由家庭護理，費用高，勞動強度高，護理條件急需改善。
我國殘疾人總量約6000萬人，有功能障礙者或需看護人員的家庭，占全國家庭總戶數的1/10，迫切需求大量的助老、助殘型服務機器人為他們提供服務，提高其生活質量，降低國家社會經濟發展的負擔。
3.教育需求
學齡前兒童對教育質量要求不斷提高;其次對于青少年，教育機器人進入授課領域，形成寓教于樂新型教育模式;高等教育階段有助于推動研究型大學戰略目標的實現，培養出高素質人才。
服務機器人是未來各國經濟發展的有力支柱之一，國家不斷提高對機器人產業的重視度，我國《國家中長期科學和技術發展規劃綱要(2006-2020年)》把智能服務機器人列為未來15年重點發展的前沿技術，并于2012年制定了《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》支持行業發展。
我國的服務機器人市場從2005年前后才開始初具規模但我國在服務機器人領域的研發與日本、美國等國家相比起步較晚，與發達國家絕對差距還比較大，但相對起工業機器人而言則差距較小。
因為服務一般都要結合特定市場進行開發，本土企業更容易結合特定的環境和文化進行開發占據良好的市場定位，從而保持一定的競爭優勢;另一方面，外國的服務機器人公司也屬于新興產業，大部分成立的時候還比較短，因而我國的服務機器人產業面臨著比較大的機遇和可發展空間。
目前，我國的家用服務機器人主要有吸塵器機器人、教育、娛樂、保安機器人、智能輪椅機器人、智能穿戴機器人、智能玩具機器人，同時還有一批為服務機器人提供核心控制器、傳感器和驅動器功能部件的企業。
1.自主研發能力落后于世界先進水平
在前沿技術和關鍵技術方面，我國大多屬于跟蹤研究，缺乏創意理念和原創性成果;在集成技術方面，我國雖可實現原型樣機集成，但在關鍵零部件與可靠性方面與國外相差5-10年;在設計制造技術方面，我國的產品設計、材料與工藝技術、系統集成水平與國外存在較大差距。
2.產學研脫節現象較為嚴重
我國服務機器人的研究主要集中在高校和少數研究所，企業新型產品設計制造創新能力有限，產學研脫節現象較為嚴重。
3.創新體系建設尚處于起步階段
我國服務機器人在戰略規劃、研發平臺、人才培養、標準制訂、市場培育、國際合作、財稅金融政策扶持等創新體系建設的許多環節上明顯滯后，尚處于起步階段。
有觀點認為當前世界各國的服務機器人研發和生產都在起步階段，中國并不落后，但在機器人的市場競爭中，中國最亮眼的冠軍似乎仍然只是市場。如何讓我國機器人真正成為世界的強者?有業內人士表示，服務機器人質量的主要差距將不在硬件，而在軟件，在于人工智能等技術的突破性進展。
粵港通分析師Daniel認為，未來的服務機器人行業，最快實現突破并被廣泛使用的是家庭服務機器人，其中不只是關鍵技術的研發突破，需求情景的開發同樣重要。隨著人口老齡化加重、勞動力成本飆升、殘障人群不斷上升，要解決這些迫切的社會問題，服務機器人將發揮重要作用。服務機器人領域，全球同樣起跑線，差距很小，有點類似于幾年前的無人機行業，國內企業有很大機會。
