【3D地圖創建機器人】
功能/作用介紹
簡介
本作品是一部可自主導航機器人，可實現對封閉的空間環境三維結構化建模功能。機器人搭載了兩部激光雷達，其中，一臺激光雷達進行橫向掃描，可以測繪出場地的二維結構化地圖，幫助機器人實現自主避障與導航;另一部激光雷達則進行縱向掃描，在機器人的行進過程中實現對空間環境的切片采樣，并以堆疊方式層層繪制出該空間的三維結構化地圖。此外，機器人還搭載了一部高清攝像頭，輔以二自由度云臺，可在地形3D建模的同時獲取環境實景信息，提升3D地圖的信息量，讓用戶得到逼近于現實的場景重現。
主要性能及特色：
1、外形尺寸：Φ400mm×210mm
2、總 重：6kg
3、最大電壓：DC24V
4、測繪速度：約0.3m/s(每米包含約60組剖切面信息)
5、操控方式：有線串口調試、無線遙控(設備可為筆記本電腦、智能手機或平板電腦等主流智能設備)
作品名稱：3D地圖創建機器人
完成單位：哈爾濱工業大學機電工程學院大學生機械創新與創業實訓中心
