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          高校研制自主巡線機器人 代替人工常規巡檢工作

          教育裝備采購網 2011-06-15 17:35 圍觀392次

            教育裝備采購網訊:據湖北日報消息,6月14日,武漢大學動力與機械學院吳功平教授帶領的電力作業機器人團隊研制出三種型號的自主巡線機器人和一種型號的除冰機器人,已經在有關省市高壓輸電線路上試驗成功。

            2003年,美國和加拿大大停電,原因之一是電力公司未及時發現、剪修輸電線路附近的樹枝;2008年,中國南方大雪災導致高壓輸電線路覆結冰,數千電力工人人工除冰。而運用高壓線路巡檢機器人,可以加強輸電線路的日常巡檢,及時排除危害線路安全的各種隱患,也可以自動將輸電線路上的覆結冰清除干凈,保證在惡劣環境中的電力供應。

            吳功平介紹,要保證輸電線路的安全運行,一般每個月需要兩次常規巡檢。長期以來,我國對輸電線路的巡檢主要依靠人工,用望遠鏡或紅外熱成像儀邊走邊看,一些特殊的巡檢還需要電力工人攀上高壓線路進行檢查。這一方式費時費力,危險性較大,而且有些原始森林、山崖等地方的線路人工無法巡檢。

            吳功平團隊研制的自主巡線機器人,包括機器人本體、地面基站和后臺分析診斷管理軟件?,F在,已有多家企業與該團隊洽談合作。

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