河流、湖泊、海岸帶等近岸水資源調查對人類社會發展至關重要。精確測量水深、繪制海岸線、水下及陸地地形是水利規劃、防災減災、生態保護及航運安全的基石。通過測量可以精確了解水域地形，優化水資源管理，預防洪澇災害，保護生態多樣性，并確保水上交通安全，促進經濟社會可持續發展。
GeoDrone®激光雷達無人機遙感技術方案基于易科泰自主研發的UAS-8旋翼無人機平臺，搭載Navigator測深激光雷達系統，可擴展搭載高光譜及Thermo-RGB紅外熱成像傳感器，實現多源傳感器同步觀測，提高作業效率。搭載的Navigator雷達采用532nm的綠色激光器，可同時測量陸地及水下地形，一鍵繪制地形及水床。系統內置集成了高清RGB鏡頭及高精度慣導系統，可獲取精度優于3cm的真彩色點云數據。Nagivator測深激光雷達結構緊湊、操作簡便，可輕松測量海岸線、河流或湖泊，提供精準、安全的解決方案。
下邊為水深測量系統在泰國蘇梅島海灘進行的測量數據成果展示。
●時間：2024年
●地點：泰國蘇梅島海灘
●飛行高度：50m
●飛行速度：5m/s
圖1：Navigator測深lidar系統及點云數據成果
專業的配套一體化軟件解決方案可以快速、自動化的生成高精度點云數據，結合內置優勢算法可可輕松生成、可視化、著色和導出激光雷達點云數據，自動提取并分類陸地地面點、非地面點、水體表面點及水下地形點等多種類型點云，計算三維測量數據、DSM、DTM、DHM等。
圖2：左：地面點云（白色）、水面（藍色）與水下地形（黃色）自動分類；右：數字地圖模型
系統采用全波形LiDAR測量技術，可同時獲得陸地和水下地形并確保其連續性，輕松探測水下地形及水體深度。此案例中測量到的最大水深超過4m，在清澈的水條件下探測深度可達18m。
圖3：點云剖面圖及水深測量
典型應用：河流、海岸帶、湖泊、水工建筑安全、海事工程、自然災害、水下考古、地表水水文
