主要特性:
伺服驅動器系列 | ADM系列精密可編程直流伺服驅動模塊 |
驅動電機 | 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷電機 |
控制模式 | 運動序列、點到點、PVT 電子齒輪、凸輪 位置/速度/轉矩周期同步(CSP,CSV,CST) |
運行模式 | 獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網絡控制 |
通信類型 | RS232、EtherCAT、CANOPEN |
輸入輸出 | 1個±10V模擬量輸入 11個數字量輸入,6個數字量輸出,無光隔。 |
反饋 | 正交增量編碼器,速率5Mline/s(4倍頻后20M) 數字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選 第2增量編碼器 松下增量編碼器(A格式) SSI,EnDat,AbsoluteA 多摩川與松下值編碼器A 尼康與三洋值編碼器A |
單一直流電源供電 | 14~80V(直流),連續電流15A,峰值電流30A(直流) |
全面的保護設計 | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤 |
可選件:
接線圖:
驅動器安裝尺寸: