【主要特性】
無封裝外殼
以滿足客戶自主設計機械臂外形的需求
更
采用雙編碼器實現全閉環控制，輸出端重復定位精度可達0.001°
更輕巧
減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，關節自重更輕，重量<1.2Kg。
超大力矩
連續輸出扭矩為10~450N.m。
應用范圍廣
自動化組裝生產，自動化物流分揀，無人零售，康復醫療及手術輔助，電力巡檢等
更安全
驅動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護設計
更方便
常規為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
低功耗
RJU14正常工作僅20W，3KG協作機器人普通工況下功耗約150W。
更友善
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器
定制
為客戶提供OEM定制化服務
【規格參數】
| 參數 | 單位 | RJU14/Z |
| 許用負載轉矩 | Nm | 34 |
| 額定負載轉矩 | Nm | 9.6 |
| 瞬時轉矩 | Nm | 66 |
| 額定轉速 | rpm | 29.7 |
| 轉速 | rpm | 47.5 |
| 電氣性能 | ||
| 電機額定功率 | W | 118 |
| 電機額定電壓 | VDC | 48 |
| 電機額定電流 | A | 4.2 |
| 峰值電流 | A | 10.5 |
| 通訊協議 | -- | EtherCAT/CANopen |
| 機械性能 | ||
| 關節重量 | kg | 1.14 |
| 關節直徑 | mm | 70 |
| 關節長度 | mm | 125 |
| 抱閘 | -- | 插銷式（UR類型） |
| 輸出端編碼器 | -- | 17位單圈 |
| 電機編碼器 | P/R | 20000 |
| 減速器速比 | -- | 101 |
