Atracsys SpryTrack180光學測量系統簡介：
SpryTrack 180是一種緊湊且可移動的光學姿態跟蹤系統，其技術可使速度或精度不會受可見光影響。
SpryTrack結構緊湊，由兩個攝像頭組成，這些攝像頭擁有高精度，能夠在實時視頻檢測并跟蹤基準點（反射球、磁盤和/或IR-LED）。三角剖分能夠以亞毫米級的精度檢索每個基準點的3D位置。當幾個基準點固定到標記電上時，其位姿（方向和位置）將以6個自由度（x，y，z，α，β，γ）計算。 SpryTrack具有提供基準電的3D位置和/或標記點位姿的能力。
SpryTrack提供USB 3.0 Type C（用于電源和/或數據）以及藍牙連接（僅用于數據傳輸），從而允許無線連接至運行導航應用程序的平板電腦。無需PC?？蛇x的電池組可實現完全的移動性。
SDK允許在處理的不同階段訪問數據，從原始圖像、基準點的各個3D位置開始，到標記點的位姿。該SDK還提供多級故障檢查。這樣就可以在任何處理階段實時訪問錯誤信息：基準點遮擋程度、立體聲校準取消、標記注冊錯誤等。
Atracsys SpryTrack180光學測量系統特點：
1、緊湊且可移動，僅比鉛筆稍長
2、亞微米級精度130μmRMS至1 m
3、藍牙直接鏈接到平板電腦（iOS，Win，Android）
4、USB 3.0 Type C完全訪問圖像和數據
5、同時追蹤主動和被動標記點
Atracsys SpryTrack180光學測量系統規格：
(1)建議16個以保持全速
(2)自選
(3)基于單個基準步進，在20°C下整個測量體積中有超過1500個點。7臺設備上的平均結果。
(4)使用USB連接進行測試，并且在典型紅外圖像的情況下使用4個標記，包括工作體積中心的4個基準，并且沒有干擾。Atracsys FusionTrack180光學測量系統參數：
| 大小 | 236.3 毫米 x 60.3 毫米 x 50.5 毫米 |
| 重量 | 663克 |
| 準確性 | 0.19 mm 有效值 高達 1.4 米 （0.5 m3） 0.29 mm RMS 可達 1.8 m （1.1 m3） 0.36 mm 95%CI 高達 1.4 m （0.5 m3） 0.58 mm 95% CI 1.8 m （1.1 m3） |
| 跟蹤量 | 起始距離300mm |
測量速率 | 54赫茲 |
| 延遲 | < 25 ms |
| 混合跟蹤 | 反光球體/磁盤，有源有線和無線 |
| 采集 | 并行（同時使用所有基準點） |
| 分辨率 | 120 萬像素 |
| 同時標記數 | 幾乎無限 |
| 每個標記的基準 | 5 |
| 接口 | USB 3.0 Type-C 用于 直接供電，USB 3.0 Type-A 通過可選的電源注入器提供。 數據傳輸 ：USB 3.0或藍牙低功耗（BLE）5.1 |
| 軟件開發工具包 | C （DLL）， C++， Python |
| 操作系統 | 視窗 / Linux / iOS / 安卓 |
| 安裝 | M3 螺釘 |
| 電源要求 | USB 供電 5V 3A 15W |
| 工作溫度 | 18-25°攝氏度 |
| 電池組 | 長達 5 小時的自主權 |
| 批準 | 電氣安全 IEC 60601-1 ed3.1 （2020-08-20） 電磁兼容性 IEC 60601-1-2 ed 4.0 （2014-02-25） |
| 硬件要求 | 英特爾（R） 酷睿i3-6100U CPU 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 120 MB 磁盤空間 全C++編譯器 11 支持 Windows >= 8.1 64 位 Linux 64 位 |
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