一、概述:
這是一款重量輕、運行速度快、重復定位精度高和高性價比的消費級桌面型教育機械臂。采用工程塑料作為機器人本體材質,外形小巧、體積小,能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。能夠在狹小的空間內靈活的進行作業,而其量級輕、便攜式的特點,使安排生產線總體布局時具有很大的靈活性。多軸聯動插補控制算法,保證了機器人具有高精度的控制。產品支持PC、手機APP、示教器等多種智能交互控制方式。
提供串口、藍牙、WIFI等豐富的通訊方式進行二次開發。不僅廣泛應用于教育示教、創客DIY。精度達到0.5mm,搭配簡易的編程軟件,豐富多功能末端配件。
二、產品功能特性:
l 高性價比
滿足同等性能時,將價格做到在相同級別下,該機械臂價格可做到千元級別。高性能,堪稱小型工業機械臂的。
l 高精度
多軸聯動插補控制算法,保證機器人具有高精度的控制
l 工業材質
采用工程塑料材質作為機器人本體
l 多功能
支持PC、示教器、APP、等多種智能交互控制方式
l 簡易編程方式
G代碼編程,指令清晰簡單,使用上手快。
l 豐富二次開發接口
提供串口、藍牙和WIFI等豐富的通訊方式進行二次開發
三、產品參數:
關鍵技術參數:
本體重量 | 13KG |
垂直行程 | 830mm |
水平行程 | 1074mm |
電源電壓 | 220V/110V |
電源功率 | 360W |
工作半徑 | 537mm |
額定負載 | 1KG |
重復精度 | ±0.5mm |
編碼器 | 17位值編碼器 |
各軸運動范圍
軸 | 運動范圍 | 速度 |
第1軸 | ±180° | 200mm/s |
第2軸 | ±120° | 200mm/s |
第3軸 | ±130° | 200mm/s |
第4軸 | ±180° | 200mm/s |
第5軸 | ±165° | 200mm/s |
第6軸 | ±180° | 200mm/s |
各軸減速比及關節扭矩
軸 | 電機型號 | 扭矩 | 減速比 | 關節扭矩 |
J1 | 57X56 | 1.3N/M | 1:6.75 | 8.775N/M |
J2 | 60X84 | 3.1N/M | 1:18 | 55.8N/M |
J3 | 57X76 | 2.3N/M | 1:9 | 20.7N/M |
J4 | 42X48 | 0.45N/M | 1:19 | 8.55N/M |
J5 | 42X60 | 0.89N/M | 1:14.0625 | 12.46N/M |
J6 | 42X40 | 0.45N/M | 1:19 | 8.55N/M |
整機結構
結構形式 | 串聯 |
軸數 | 6軸 |
控制器 | 單片機 |
本體外殼材質 | 工程塑料 |
安裝方式 | 桌面 |
減速裝置 | 同步帶減速/行星減速 |
電機 | 步進電機 |