一、系統概述
ETH300型工業機器人應用工作站系統提供一個開放式的平臺,適用于機器人工程及相關專業做綜合性的教學科研實訓。平臺采用模塊化設計,可開展工業機器人的基礎操作實訓、機器人編程以及應用實訓,系統結合機器人視覺、人工智能等技術,有利于學生進一步學習先進技術在智能制造領域中的應用。
系統融入工業機器人技術、機械傳動技術、電子電工技術、多種作業技術、智能傳感技術、可編程控制技術、機器視覺技術、計算機技術、串口通信技術、以太網通訊技術、離線編程仿真技術等先進制造技術,涵蓋工業機器人、機械設計、電氣自動化、智能傳感、智能制造等多門學科的專業知識。
二、系統配置
工業機器人本體
標準實訓工作臺
外網控制系統
編程仿真軟件
工件套裝
搬運碼垛模塊
視覺分揀模塊
工件倉儲模塊
工件裝配模塊套裝
自動供料模塊
傳送帶運輸模塊
軌跡描畫模塊
繪圖模塊(擴展模塊)
五子棋模塊(擴展模塊)
配套教學資源(實驗指導書、PPT培訓文件、視頻培訓文件、仿真源文件)
三、適用課程
工業機器人技術基礎、工業機器人基礎操作與編程、工業機器人控制技術、機器視覺與傳感器技術、工業機器人與現場總線網絡技術、智能制造技術基礎、可編程控制技術、機器學習等