智慧交通教學實訓沙盤
沙盤介紹：
智慧交通教學實訓沙盤是以城市道路交通、社區商圈為原型，綜合運用無線傳輸網絡、單片機、RFID射頻識別、傳感器與控制器、AI人工智能、電磁導航駕駛、智能語音、云計算等技術，依托部署在實景沙盤中的傳感與控制、無線網絡、RFID、智能實訓小車以及智能網關等設備，實現智慧交通的控制與管理，幫助學生熟悉智慧交通系統相關項目的開發與應用。
智慧交通沙盤模型為各個系統提供相應的場景，場景中布置對應功能的傳感器與執行器，傳感器將采集到的信息通過ZigBee進行傳輸，并控制相應執行器作出反應，使得智慧城市、自動駕駛、車輛追蹤、ETC控制、城市環境監測、智能路燈、城市燈光控制、交通燈指示、物聯網應用、物聯網實訓智能車、智能網關、物聯網云服務器等系統融合在一起，形成一套完整的智能交通模型。
1. 智能小車
智能實訓小車采用STM32高性能處理器，小車搭載四種不同的運動套件，可實現紅外尋跡、電磁尋跡、紅外避障以及遙控控制功能，支持磁吸搭積木的連接方式，可搭配不同的模塊實現不同實訓功能，小車還集成RFID射頻識別模塊、ZigBee通信模塊、高頻卡片以及車牌號卡片等，提供開放的源代碼和實驗例程。
2. 智能網關和無線傳輸系統
智能網關采用ZigBee和WiFi的雙網關，整個系統的底層采用ZigBee技術進行無線傳輸，其中ZigBee網關負責連接局域網，而WiFi網關負責將采集的傳感器信息傳輸至云平臺端，實現云端顯示和控制；
3. 公交語音播報系統
采用智能語音播報模塊和125k低頻度讀卡器，當內置125k讀卡器的小車經過并讀取到預置在公交站旁的低頻卡片時，小車識別卡片數據，將公交報站指令通過ZigBee網絡傳輸到語音播報模塊上，此時小車停止，并播報到站信息，待延時結束后，播報小車啟動信息，小車自動啟動，實現模擬公交的報站和自動啟停。
4. 智慧路燈系統
智慧路燈系統主要由模擬路燈、繼電器控制器和低頻讀卡器組成，每路路燈與繼電器連接，小車運行時識別預置在道路下的低頻卡片，并通過ZigBee無線傳感網發送繼電器開啟和關閉的指令，聯動繼電器進行路燈的自動開合，從而實現智慧路燈，即車走哪條路，哪條路的路燈才亮起，節約能源；
5.城市燈光系統
城市燈光系統由光照度傳感器、繼電器執行器以及內置在建筑物內的LED燈組成，當環境亮度降低時，達到預設的臨界值時，建筑燈光會自動亮起，亮度恢復正常后，建筑燈光自動熄滅；
6.交通信號燈系統
交通信號燈系統由紅綠燈模塊、紅外對射模塊和漫反射模塊組成，通過傳感器和交通信號燈的協調配合，實現小車自動啟停和行人避讓，當小車經過進入到紅綠燈路口，并觸發傳感器，紅綠燈模塊將此時信號燈的狀態通過ZigBee網絡發送給小車，小車接收信息后，執行相應操作。
7.ETC不停車收費系統
ETC不停車收費系統由915M高頻讀卡器和舵機執行器組成，當小車駛入ETC入口時，915M高頻讀卡器識別小車預設的高頻卡片，并將道閘打開的指令通過ZigBee網絡傳輸到舵機執行器，由舵機執行器完成自動抬竿，待檢測到小車經過后，自動關閉道閘；
8.城市環境感知系統
城市環境感知系統由多個環境感知傳感器組成，包括：空氣溫濕度、二氧化碳濃度、光照度、雨雪、風速等，傳感器配套ZigBee無線模塊進行組網，并通過WiFi網關將環境傳感器數據上傳至云端，實現云端采集；
9.城市居民安防系統
城市安防系統由多種報警器組成，包括：人體紅外報警、煙霧報警、火焰報警、紅外對射報警等，報警器配套ZigBee無線模塊進行組網，并通過WiFi網關將環境傳感器數據上傳至云端，實現云端采集；
10.AI車牌識別系統
AI車牌識別系統主要采用AI攝像頭識別技術，提供配套的攝像頭模組和屏幕模組，既可識別車牌，也可以識別物體，通過對小車車牌的識別，比對數據庫數據，實時顯示采集的車牌號碼信息，也可自主進行Python的相關開發，實現不同的應用功能；
11.車輛定位系統
在沙盤道路下方，預置了多個低頻卡片，通過小車在沙盤上運行，小車上的低頻讀卡器讀取每個卡片，通過每個卡片的ID不同，實現小車在各個不同位置的定位，整個系統是通過ZigBee網絡進行數據傳輸，將小車位置信息發送至上位機軟件端，實現軟件動畫與小車運行軌跡同步，同時軟件還具備顯示紅綠燈和路燈狀態的功能；
配置清單：
實訓項目：
