實驗平臺以拓展機器人的應用方式為主要思路,通過采用2D和3D機器視覺系統配合工業機器人,并用Opencv庫進行視覺圖像算法的研究,以達到優化機器人應用性能,實現機器人柔性生產的目的。在完成工業機器人和視覺系統理論教學的基礎上,通過配置一系列實驗,對工業生產線的實際場景進行還原,從而為教師和學生開展工業機器人關鍵技術相關的應用研究提供實驗平臺和教學資源。