一、Aurora 設計
Aurora 電磁(EM)定位系統提供了實時無遮擋的微型定位線圈的跟蹤定位，這些定位線圈可以嵌入到外科手術工具、探針、穿刺針、導絲和導管中。無論在體內或體外，每一 個被識別的定位線圈的位置和方向以五個或六個自由度(5DOF/6DOF)的信息提供。 在不 可視的情況下提供亞毫米和亞角度的定位精度。 定位線圈甚至可以放置在柔性工具的頭部，可將3D定位的優點擴展到許多新的醫療應用中。 Aurora可同時在一個磁場測量范圍內定位多達16個5自由度或8個6自由度工具。 不同的 磁場發生器(FG)設計為多種應用提供的定位范圍, 從而可以為準確的影像引導外科手術和介入醫療提供有效和可靠的電磁定位。
二、OEM 客戶定制
在過去的30年, NDI的測量技術已被集成到世界進的外科手術導航系統。 Aurora繼續保持了這一傳統,使實時電磁定位技術應用到影像引導外科手術和介入醫療系統。Aurora部件可以客戶定制, 包括不同的系統外形, 并無縫集成到客戶現有的操作流程中。
客戶定制磁場發生器，避免不必要的外部硬件,妨礙系統流程
客戶定制電子組件允許不同的系統配置
客戶定制定位線圈和工具滿足特定的跟蹤需要
客戶定制服務, 包括工具設計、工具組裝件，以及工具標定
三、醫學應用
3.1 介入放射和影像
通過定位超聲探頭的位置，將術前獲得的CT或MRI影像融合到 實時的超聲圖像上，開啟超聲影像的新功能。
3.2 腫瘤學
在腫瘤核心組織活檢，抽液，粒子內放療，及體外放療手術中，通過X線，CT， 超聲或MRI圖像定位針尖位置。
3.3 導絲和導管定位
在臟器神經介入，支架和引流管放置，腹主動脈瘤手術中， 定位導絲和導管。
3.4 內窺鏡跟蹤
定位腹腔鏡超聲的和相對姿態，定位支氣管鏡的末端位 置，以及柔性和硬性內窺鏡的位置和姿態。
3.5 耳鼻喉手術
定位手術器械進行步驟確認，并避開靠近鼻竇的關鍵腦部結構。
3.6 心器官學
通過定位電生理導管生成高分辨率心電信號坐標圖。
3.7創傷骨科
幫助瞄準髓內釘遠端鎖定孔，無需X光輔助。
四、系統組件和操作原理
4.1磁場發生器
發出一個低強度、交變電磁場，并建立一個測量范圍。NDI現在提供多個磁場發生器設計, 通過系統控制單元實現即插即用。
4.1.1 Aurora方盒型磁場發生器
通過特定的安裝臂,提供在病人周圍靈活的安裝位置。
4.1.2 Aurora平板磁場發生器
只有3.4厘米厚,這個特別設計的磁場發生器可以放置在病人和手術臺之間，限度地減少來自磁場發生器下方的導體材料和鐵磁材料引起的干擾。
4.2 系統控制單元(SCU)
控制磁場發生器、收集來自定位線圈接口單元（SIU）的信號， 計算定位線圈的位置和角度， 與主機進行數據連接。 可提供獨立機箱和印刷電路板配置。
4.3 定位線圈接口單元(SIU)
放大和數字化來自定位線圈的電信號， 增加SCU和定位線圈之間的連接長 度，,同時程度地降低可能出現的數據噪音。 可同時連接2個SIU，可提供 獨立機箱和印刷電路板配置。 每個SIU支持八個5DOF或四個6DOF定位線圈。
4.4 定位線圈和工具
NDI提供多種定位線圈型號包括單個定位線圈或即插即用工具， 配合Aurora系統使用。
五、技術規格
