Falcon 型水下機器人系統功能用途：
1、 動態實時視頻檢測堤壩、船體水下結構體并保存視頻圖像
堤壩水下障礙物結構視頻檢測
船體水下結構視頻檢測
2、 堤壩、碼頭、橋梁水下結構體聲納圖像檢測和破損評估
水下壩體結構和欄污柵聲納圖像檢測
3、 水底淤積物取樣和分布區域評估
水底沉積物視頻圖像
4、 水下障礙物搜尋、定位和提取
5、 配合潛水員進行水下目標物抓取、清洗等輔助工作
Falcon 型水下機器人系統設備主要性能：
水下潛器本體主機：
水下潛器本體主機采用高強度聚丙烯工程塑料框架結構，具有堅固、浮力大、易鉆
孔和耐腐蝕的優點。系統結構采用的流體平衡性設計，合理的框架結構和浮力
壓載配比，保證系統在水下具備較強的穩定性和操控性；經久耐用的安裝固定方式，
確保固定在主機上的攝像頭、聲納等傳感器的安全；系統主板采用功能接口模塊化
設計，便于單元組件集成、更換和故障排查，很大程度上提升效率和降低成本；開放
式平臺，靈活擴展多種功能組件，兼容聲納、USBL 水下聲定位系統、高度計、機械
手、清洗刷、取樣器等相關功能組件，實現在各種不同環境下的具體應用。 直流無
刷推進器： 5 推進器結構配置，其中 4 個水平矢量推進器，1 個垂直推進器。
Seaeye 從 1987 年開始使用無刷直流型主推進器技術，這種推進器帶有速度反饋驅
動電路，對推進進行精確快速控制。結合固態速率陀螺，增強方向穩定性，并防止
航向改變過調節，使得 ROV 水下“飛行”變得簡單容易。
