MODMI是模塊化機器人套件,由機器人的基本功能模塊 (包括關節模塊和末端執行模塊) 和輔助模塊等組成。模塊種類豐富多樣、結構小巧精妙、造型時尚美觀。每個模塊本身都是一個獨立完整的機電系統,具有統一的標準的機械與電氣接口。提供多種編程方式,從簡單直接的示教編程,到直觀生動的圖形編程,再到靈活自由的腳本編程,滿足不同年齡段和不同基礎的用戶要求。通過模塊的各種組合,可搭建出多種多樣的機器人系統,包括不同自由度和不同構型的串聯操作臂、SCARA機器人、輪式移動機器人以及移動操作機器人等,也可以構建各種仿生機器人,例如雙足機器人、四足機器人和蛇形機器人等。用戶還可以根據自己的構想,創造出機器人新構型并采用API實現相應的控制,充分激發創造力。MODMI支持ROS(機器人操作)系統,可供用戶做二次開發。