智能駕駛高校教學解決方案,包括有機組成的4個部分,配套教材、實驗指導書、教學試驗臺以及教學實例。
1. 教材
《汽車智能駕駛模擬仿真技術》《智能汽車技術基礎》等課程的教學,從智能汽車技術發展到技術架構,包含智能駕駛感知決策、控制規劃、典型的智能汽車系統等,讓學生了解理論知識。
2. 實驗指導書
從《智能駕駛實訓指導書》深入實操實踐,學生動手搭建智能駕駛車輛、場景、交通和感知系統,通過修改內置應用算法,在智能駕駛教學實驗臺集成,實現類智能駕駛車輛體驗。
3. 教學實驗平臺
駕駛模擬器:
支持高逼真大屏場景顯示教學
支持逼真駕駛力感反饋
HMI:
可視化界面實驗參數設置
實驗后數據收集和處理
仿真監控,對仿真過程的監視與控制
仿真軟件:
提供高精度模塊化車輛動力學模型
支持復雜交通設置(構建極端危險工況)
支持智能駕駛傳感器構建(安裝位置、安裝姿態、參數配置)
支持各類天氣環境設置(白天/黑夜/晴天/雨天/霧天/雪天)
4. 實例
提供豐富的教學實訓案例,如ADAS教學應用軟件實例與智能網聯應用教學實例,讓學生能夠充分的感知和理解智能駕駛,通過人工車輛控制與智能駕駛車輛控制的對比加深學生對課程的理解,提高學生的學習興趣。