功能說明
慣性&組合導航教學實驗平臺,基于ARM架構,主要由GNSS高精度衛星接收板卡、測量型接收天線、Mems傳感器及配套輔助器件組成,系統成熟穩定,配有完善的實驗指導手冊、設備使用說明書及教學軟件。
主要功能
系統默認輸出三維角速度、 加速度、 磁場信息以及經過融合的三維方位角度信息,并可通過指令輸出其他參數信息;
支持模擬原始觀測量輸出;
配有慣性3D模型分析系統,可直接顯示物體姿態信息;
設備自備移動電源,可以模擬各種動態、靜態場景,通過事后模擬數據回放,進行相關實驗項目展開。
技術指標
◇核心處理單元
有配套專用教學仿真軟件,可實現載體初始對準、不同條件下粗對準、慣性器件姿態計算 及組合(單機、差分)導航的實驗項目;
實驗系統具有慣性器件認知、慣性導航基礎、捷聯式慣性導航、組合導航等30個知識點內容;
采用模塊化設計,利于教學內容擴充;
☆配有普通定位及高精度定位兩種類型模塊,可提供不同精度定位組合實驗;
☆帶獨立供電系統,設計輕便,即方便室內進行慣性教學,也方便室外進行組合導航教學方式展開;