系統采用模塊化標準設計,具備單機/聯機兩種控制模式，高度融合工業機器人系統、智能視覺系統、PLC智能組網系統、自動化輸送系統、自動化倉儲系統及碼垛機系統等，可以實現對產品的全套工藝流程(識別、加工、搬運、裝配、檢測、分揀、在線信息的存儲、信息采集管理)的智能管理與追溯。
控制系統采用PLC（西門子PLC\三菱PLC\AB PLC\歐姆龍PLC\臺達PLC，品牌可選擇）多層組網控制，并對現場反饋的信號進行采集，為上位機的監控程序提供數據。
工作流程
模式一：當子件按預先設定的順序放置時，可執行按自然數列排列的自動程序。
模式二：當子件位置隨意放置時，可開啟機器人自動運行模式,機器人自動抓取子件逐個檢測顏色并放回原位，其余流程與模式一相同。
模式三：當子件位置隨意放置時，可執行按配方靈活運行模式，系統運行前手動設置觸摸屏表格上的顏色，顏色與實物的位置顏色相對應，其余流程與模式一相同。
柔性加工單元
在線檢測單元
碼垛與倉儲單元
視覺分揀組裝單元
系統特點
TC-FSU-IOT01B 標準型物聯網智慧工廠實訓系統
流程示意圖
碼垛機與倉儲單元
柔性加工單元
視覺分揀組裝單元
在線檢測單元
環形輸送單元
預留接口（可擴展）
設計實例
核心技術
工業機器人技術
物聯網技術
PLC控制技術
生產過程控制技術
機器視覺技術
智能倉儲技術
實訓項目
機械系統安裝與調試
電路設計、安裝及接線
傳感器安裝與測試技能訓練
氣動元件的安裝與調試實訓項目
PLC程序編制和程序調試
工業機器人編程、調試與應用
