由鋁合金導軌式實訓臺、機電一體化設備部件、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、常用裝置模塊等可任意調換和組合，進行機電設備安裝與調試、PLC控制程序的編寫與運行、變頻器調速系統的組裝與調試、PLC控制系統的安裝與調試、光機電一體化設備的組裝與調試等專業知識與技能的教學和實訓。
本系統PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
一、系統特點：本系統既能進行傳感器實訓、PLC控制系統實訓、PLC編程實訓、氣動實訓、變頻器調速實訓等單項實訓項目的教學，也能進行機電一體化設備、氣動系統、自動控制系統的綜合技能訓練。
1、靈活性
電源、按鈕、PLC、變頻器的連接端子全部用安全插座引出，可以根據實驗需要用安全電纜快速構建各種控制回路。
常用模塊可以任意互換、搭配使用。
各傳感器、電磁換向閥、電機的引線全部接到安全插座上，學生可以根據需要靈活運用，用快速安全電纜的連接到按鈕、PLC、變頻器模塊上，安全、快速。
2、先進性
本實驗臺集光、機、電于一身，模擬工業現場的生產流水線，函概了電氣控制、PLC控制、傳送帶變頻調速控制、氣動控制、機械手控制等知識，可以對學生進行單項培訓，也能對學生進行機電一體化、自動化、氣動系統的綜合培訓，全面提升學生的基本技能。
3、可靠性
實驗臺電路的設計中，充分考慮了系統的安全性、可靠性。系統電源帶漏電保護、直流電源帶有短路保護、過流保護。所有接線端子均為快速安全插座，電纜為快速安全電纜，保證設備和人身安全。
4、開放式
整體結構采用開放式，學生可以自由組裝和調試上料檢測部分、機械手搬運部分、工件分揀部分和自動生產線等機電一體化設備；
二、系統功能和配置：
TC-GJD光機電一體化實訓裝置
教學與實訓項目 系統配置 教學、試驗、實訓內容
氣動技術教學與實訓 ① 單出桿氣缸；
?、?單出雙桿氣缸；
?、?旋轉氣缸等氣動執行元件；
?、?單控電磁換向閥；
?、?雙控電磁換向閥；
?、?磁性開關等氣動控制元件 ① 氣動方向控制回路；
?、?氣動速度控制回路；
?、?擺動控制回路；
?、?氣動順序動作控制回路；
?、?氣動提升裝置；
?、?氣動機械手應用與控制；
?、?氣動系統安裝與調試。
電氣控制技術和
PLC應用技術
教學與實訓 ① PLC模塊；
?、?變頻器模塊；
?、?指令開關；
?、?傳感器等 ① 電動機正反轉控制電路的連接與控制；
?、?電動機調速控制電路的連接與控制；
?、?氣動方向控制；
?、?氣動順序動作控制；
?、?氣動機械手控制；
?、?皮帶傳送的控制；
?、?機電一體化設備控制程序；
?、?自動生產線控制程序。
機電設備安裝和
機電一體化技術
教學與實訓
?、?機電一體化設備部件；
?、?PLC模塊；
?、?變頻器模塊；
?、?指令開關；
?、?傳感器等， ① 傳動裝置同軸度的調整；
?、?皮帶輸送機的安裝與調整；
?、?氣動提升設備安裝與調試；
?、?物件分揀設備的安裝與調試；
?、?送料設備的安裝與調試；
?、?自動生產線設備安裝與調試。
自動控制技術教學與實訓
?、?機電一體化設備部件；
?、?PLC模塊；
?、?變頻器模塊；
?、?指令開關；
?、?傳感器等， ① 光電開關的使用；
?、?接近開關的使用；
?、?傳感器的安裝與位置調整；
?、?機械手的自動控制；
?、?皮帶傳送的自動控制；
?、?機電一體化設備的自動控制；
?、?PLC控制系統的安裝與調試；
?、?自動生產線的安裝與調試。
三、實驗室構建方案
4～5個學生一個實驗臺，負責實驗方案的制訂、電氣控制回路的搭建、氣動回路的構建、數據記錄等。實驗完成后，互換角色全面的鍛煉學生的動手能力。
預算：按照一個班40個學生計算，需要配置8～10臺實驗系統。
四、使用院系
本實驗臺適用于機械系、機電系、計算機系、電氣工程系類等機電一體化和自動化控制等相關專業。
五、技術參數.
1、主要配置清單
序號 名稱 主要元件或型號、規格 數量 單位 備注
1 工作臺 1190×800×840 mm 1 張
2 PLC模塊 1 臺 見選配表
3 變頻器模塊 1 臺
4 電源模塊 三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個 1 塊
5 按鈕模塊 開關電源24V/6A，急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只 1 套
6 物料傳送機部件 直流減速電機（24V，轉速15轉/分）1臺，送料盤1個，物料導槽1個，支撐架1個 1 套
7 氣動提升設備部件 單出桿氣缸1只，光電開關1只，安裝支架1個，雙控電磁換向閥24V 1只，磁性開關2只 1 套
8 氣動機械手部件 單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手指及氣缸1只，旋轉氣缸1只，接近開關2只，磁性開關5只，緩沖閥2只，安裝支架1個，雙控電磁換向閥3只，單控電磁換向閥1只 1 套
9 皮帶輸送機部件 三相減速電機（380V，輸出轉速40轉/分）1臺，平皮帶70×1500 mm 1條，安裝支架1個 1 套
10 物件推動部件 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光電開關2只，磁性開關6只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只 1 套
11 接線端子排 接線端子和安全插座 1 套
12 物料 金屬件5個、塑料件黑白各15個 35 個
13 安全插線 1 套
14 氣管 φ4、φ6 1 套
15 PLC編程線纜 英賽 1 條
16 PLC編程軟件 1 套
17 配套工具 1 套
18 配套光盤 1 套
2、PLC及變頻器選配表
序號 名稱 型號及規格 單位 數量
1 三菱PLC主機 FX2N-48MR 臺 1
三菱變頻器 E740，≥0.4KW 臺 1
2 西門子PLC主機 CPU226CN，繼電器 臺 1
西門子變頻器 MM420，三相輸入，≥0.4KW 臺 1
3 歐姆龍PLC主機 CPM2AH-40CDR 臺 1
歐姆龍變頻器 3G3JV-A4007，≥0.4KW 臺 1
4 松下PLC主機 FPX-L60 臺 1
松下變頻器 BFV00074，≥0.4KW 臺 1
