YoboGo全開源四足機器狗
YoboGo機器狗從結構設計、算法設計、硬件原理圖、到軟件源代碼全部開源,全面解鎖四足仿生機器人技術研究難題,大大降低開發者準入門檻。
1. 性能展示
高力矩密度驅動電機與先進運動控制方法賦予YoboGo強勁的運動能力:前進速度高達2.5m/s,橫向速度高達1m/s,角速度高達180°/s。
2. 全開源設計
3、配套教材
業界專家教授配套開發教材《四足仿生機器人基本原理及開發教程》(電子工業出版社),內容涵蓋基本原理、軟硬件設計、運動控制、實驗教程等等。
課程與實驗
*表中課程和實驗面向???、本科、碩士、博士及機器人比賽參與者。
4、教學培訓
定期舉辦線上/線下技術培訓,由業界專家、教授、博士等進行教程培訓、技術指導、答疑,提供高水平的技術服務。
5、機器人大賽支持
YoboGo已經成功入圍2020年中國機器人大賽*四足仿生機器人項目快遞運送比賽(中型組)
6、技術能力與應用場景
高動態性能算法賦予YoboGo強勁的跳躍能力:跳躍高度30cm,跳躍
距離80cm,支持后空翻
高帶寬力矩控制使YoboGo關節活動空間更大,運動靈活性更好抗外力擾動平衡控制,
抗擾能力強具備卓越的地形適應能力
科研教育
科研平臺,創客教育平臺,高校教學、實驗、科研二次開發平臺
社區安防
定期定點巡邏,排查燃氣,供水,供熱管道,電氣線路,消防通道,排查安全隱患,夜晚巡邏,排查可疑人員
工業巡檢
生產設備,輔助設備,閥門,管道,供電設備定期巡檢,異常排查
快遞配送
住宅小區,工業園區,商務辦公區快遞配送
機器導盲
利用高精度室內室外定位技術,借助四足機器人復雜地形適應能力,幫助盲人解決自主出行的問題
消防搜救
進入火災現場,繪制3D實景,降低風險,輔助決策
另外,強勁版解鎖更多專業級的開發技能,詳細資料和DEMO歡迎來電交流。