TC-Base-1機器人底盤科教平臺
產品簡介：
TC-Base-1是一款室內自主移動平臺，采用差速運動控制，配有4個萬向腳輪，可以有效的均衡負載。平臺設計有減震機構，保證機器人高速下平穩運行。平臺集成多種高性能傳感器，靈敏感知周圍環境，保證機器人安全、的運動，可用于物流倉儲領域，滿足商業化應用。
TC-Base-1作為機器人教育研究平臺，完全支持ROS系統，便于二次開發，其模塊化、可定制化特點，滿足科研領域的各種需求，是機器人研究的理想選擇。平臺包含多種應用，支持激光SLAM、視覺SLAM、導航定位、自主避障、模擬仿真等功能研究。
產品優點：
1）內置SLAM、自主導航程序，多種人機交互模式，開箱即用；
2）模塊化設計，支持用戶定制，多種方案可選，適用于各種應用；
3）開源ROS，支持二次開發，提供豐富的教材和應用實例；
4）配置多種高性能、高精度傳感器，滿足各種科研需求；
5）工業級主控計算機，16G內存，固態硬盤，滿足大運算量使用需求；
6）減震機構設計，防止驅動輪懸空，減少測量誤差。
產品應用：
機器人技術研究、教育教學平臺、物流倉儲運輸、室內移動平臺、遠程控制等領域。
產品規格：
主要規格 | 有效負載 | 60kg |
尺寸(長×寬×高) | 560mm×530mm×340mm | |
自重 | 35kg | |
驅動方式 | 差速驅動 | |
腳輪 | 4 | |
減震器 | 2 | |
速度 | 滿載1.0m/s，空載1.5m/s | |
可越間隙 | 20mm | |
可越臺階 | 15mm | |
爬坡能力 | 5? | |
電機功率 | 2×200W | |
續航時間 | 7h | |
計算機 | CPU | Intel i7 |
RAM | 16G | |
硬盤 | 120GB固態硬盤 | |
操作系統 | Ubuntu LTS | |
電氣特性 | 電池 | 30Ah@48V LiFePO4 |
通信 | 藍牙 | Smart 4.0 Smart Ready |
WIFI | 802.11 n/ac | |
擴展接口 | 以太網 | 2×Gigabit |
USB | 4×USB3.0 | |
COM | 2×RS232，2×RS485 | |
視頻輸出 | 1×HDMI、1×VGA | |
傳感器系統 | 激光雷達 | HOKUYO UTM-30LX，30m |
IMU | 9 DOF | |
超聲波傳感器 | 前后各3個，檢測距離0.5m | |
相機 | RGB-D相機 | |
備注 | 本表格所列規格參數為TC-Base-1默認配置，默認配置充分考慮了各種應用環境，滿足絕大多數情況下的使用需求，如用戶對機器人有特殊要求，請聯系技術人員，TC-Base-1自主移動平臺支持用戶定制。 | |
主控計算機
充分考慮機器人多傳感器輸入，SLAM、路徑規劃、視覺圖像處理等應用計算量大的特點，TC-Base-1使用定制工業級嵌入式計算機，滿足大運算量需求。
主控計算機選用Intel 酷睿i7處理器，支持16G內存，并為用戶默認配置了128G固態硬盤，方便用戶進行快速讀寫；整機設計結構緊湊、占用空間小，支持寬壓輸入，采用無風扇結構設計，可在-25?到70?溫度范圍內正常工作。
主控計算機規格參數表 | |
處理器 | Intel 酷睿i7處理器 |
芯片組 | Intel H110芯片組 |
內存 | 支持16G |
操作系統 | Linux、Windows |
硬盤 | 128G 固態硬盤(可擴展) |
電源輸入 | DC 18V-35V |
尺寸(長×寬×高) | 221mm ×173mm ×76mm |
重量 | 2.8kg |
工作溫度 | -25°C至70°C |
用戶可通過TC-Base-1在底盤側面提供的擴展接口接入主控計算機，進行二次開發調試。擴展接口列表如下所示：
主要擴展接口表 | |
名稱 | 數量 |
USB3.0 | 4 |
VGA | 1 |
HDMI | 1 |
千兆網口 | 2 |
RS232通信口 | 2 |
RS485通信口 | 2 |
備注 | 如配置接口不能滿足需求，可以根據客戶需求定制 |
