TC-GY04BY型智能電液伺服測控實驗設備
TC-GY04BY型智能電液伺服測控實驗設備是根據部分高校和科研機構客戶的特殊需求，按照標準《電液伺服閥試驗方法》、《電液比例閥試驗方法》高等院校電液比例伺服系統有關實驗規范要求設計而成?？梢詫崿F對液壓傳動控制中的電液伺服控制系統的實驗教學及研究。針對研究液壓伺服控制系統特性而開發的實驗測試設備。
可以滿足高等院校的實驗教學及科研開發要求。并可以根據現場的實際需要經升級后增加新的實驗項目，具有良好的可擴展性。
一、實驗內容：
掌握實驗的基本技能，進一步了解機電一體化技術及計算機輔助測試即CAT技術的應用，提高學生測試技能和動手能力。了解電液伺服閥的靜態特性和動態特性，并掌握其性能測試的實驗分析方法。了解電液伺服閥控液壓缸系統(開環、閉環)在正弦輸入和階躍輸入時的響應特性,加深對反饋控制的理解。了解常規液壓閥的性能、典型液壓控制回路等。
二、實驗設備特點
1. 系統全部采用標準的工業用液壓元件，使用安全可靠，真正工業化。所有液壓閥均應采用國際先進的力士樂技術液壓元件，性能參數應完全符合工業應用標準；
2. 具有多樣化的實驗控制方式。實驗回路具有機械控制、傳統的繼電器控制、先進的PLC自動控制等多種控制技術，能讓實驗者、多層次的深入了解液壓系統的控制多樣化，以鍛煉學生的靈活應用能力；
3. 實驗設備具有很好的擴展性能。實驗設備中的元器件采用標準化轉換接頭，其配置方案可根據具體的實驗要求進行選配，即實驗臺具有很好的增減兼容性；
4. 可編程控制器（PLC）能與PC機通訊。系統具有自動化控制、在線編程監控及故障檢測功能，能運用PC機與PLC對液壓控制系統進行深入的二次開發；
5.有豐富的教學仿真軟件。能對常用的典型液壓回路進行仿真/監控，并能在監控屏幕上以圖片顏色區分或文字形式，直觀清晰地顯示出每一個閥心的動作、流體流向、壓力、執行元件動作情況。
6. 配備先進的高精度測量儀器，如高穩定性的數據測量儀器等；
7. 具有穩定可靠的液壓供油系統。液壓油泵的運行噪聲達到允許的標準限，液壓供油系統安全可靠；
8. 整個實驗臺具有高的安全性。實驗臺設計符合安全標準，所有電氣控制均有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護、缺相及相序保護裝置等功能，具有較高的安全使用性能。
三、實驗設備（裝置）組成部份
實驗設備(裝置)包括：實驗工作臺、液壓元件、電氣控制單元、數據采集系統等幾部分。
1. 實驗工作臺
實驗工作臺采用平臺式鋼質結構，配集油槽，表面噴塑，結構牢固可靠，外觀美觀元件安裝方式采用“T”型槽口方式，便于液壓閥安裝，并備有螺絲固定；液壓油路應采用帶開閉式快換接頭的高壓油管，能方便地隨意地按照實驗原理圖搭接實驗回路。液壓缸放置方式為平臺面固定安裝結構，便于實驗雙杠對頂。
工作臺尺寸：1800mm×800mm×1100mm；
泵站尺寸：1200x600x300mm，公稱容積120L；附有液位、油溫指示計，濾油器等。
2、液壓泵站
系統額定工作壓力：25Mpa。
?。?）主泵站：
變量柱塞泵：公稱排量18mL/r，流量22L/min，額定壓力25MPa；
電機：三相交流電壓，功率10KW，轉速1450r/min；
高壓葉片泵，公稱排量17mL/r，流量20L/min，額定壓力21MPa；
電機：三相交流電壓，功率7.5KW，轉速1450 r/min；
?。?）冷卻器：1臺。
壓力：1.4Mpa；流量：150L/min；功率：120W；電源：220V；
3. 液壓元件
油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。
1）液壓元件制作成模塊化結構，液壓模塊能夠被方便、牢固地安裝到實驗面板上。同時模塊與模塊之間采用帶有可插撥式快速接頭的油管進行堅實、密封的連接，這樣可方便地搭接各種液壓回路。
2）采用液壓元件模塊化，有利于液壓實驗項目的擴展和項目的研發（只需增加幾個相應的液壓模塊就可）。不采用固定板式結構。
3）模塊的制作材料除液壓元件及接頭外，其它采用輕質、堅固、耐用的金屬材料（鋁合金型材和工程塑料），減輕液壓模塊本身重量，方便模塊的安裝、拆接。
4）配套液壓模塊存儲柜，學員或老師可方便地取出和保管這些液壓模塊。大大方便實驗室的管理。
伺服執行機構：電液伺服閥，609所（FF106/100,帶放大器）額定壓力31.5Mpa，流量40L/min；液壓伺服缸50/25，額定壓力25MPa，行程1000mm；裝有位移傳感器，位移傳感器，量程1000mm，精度0.5%；壓力傳感器，5只，量程25Mpa，精度0.5%。
閥驅動器：與電液比例伺服閥配套。
4. 電氣測控單元
(1)可編程序控制器(PLC)---西門子PLC，S7-1500系列，I/O口，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；
(2)繼電器控制單元---繼電器控制設置手控、自動兩總控制方式，控制電壓為DC24V，使用安全可靠；
(3)強電控制---實驗臺強電控制部分隱藏于電氣控制柜中，電路應設有過載保護、短路保護、接地保護等功能，使用安全可靠；
(4)控制電路---所有控制電路均為DC24V控制，且控制直流電源自帶短路保護，外部連接控制導線均為高絕緣保護的連接導線。
5.數據采集系統
（1）測試用傳感變送器
1）壓力傳感變送器精度等級：0.2級量程：0-40Mpa5只；
2）溫度傳感變送器精度等級：0.5級量程：-10-150攝氏度1套；
3）位移傳感變送器精度等級：0.2級量程：0-200mm1套。
（2）數據采集系統
數據采集系統采用的是16位精度、8通道的AD輸入,2通道DA輸出，；配置的傳感器都是精度等級在0.5級以上的高精度傳感器（壓力傳感變送器、溫度變送器、位移傳感器變送器等），各傳感變送器都帶標準信號輸出，傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專用電纜，保證了數據采集的精度。數據采集軟件對這一系列傳感器的輸出信號進行數據采集，并實時描繪相關的曲線，生成實時數據報表，繪制任意XY軸的動態曲線，并且有曲線打印功能，數據報表保存打印功能，各個傳感器參數設置功能等等。實現計算機智能數據采集、分析、處理、數字顯示、曲線自動生成及實時監控等功能，符合未來液壓控制的發展趨勢。
（3）主流品牌工業控制計算機
四、實驗臺應完成的主要實驗項目
1）電液伺服閥的特性試驗；
2）位置閉環控制（任意位置）；
3）兩個缸的同步控制；
4）PID控制器結構參數對系統動態性能的影響；
液壓系統原理參考圖
數據采集系統基本機構原理圖
部分數據采集界面截圖：（圖片僅供參考）
電液伺服閥空載流量特性實驗
