TC-GY01Q型起重機液壓傳動實驗裝置
一、設備介紹：
TC-GY01Q型起重機液壓傳動實驗裝置是根據的液壓傳動課程教學大綱要求設計的實驗臺。它采用先進的力士樂技術液壓元件，加上獨特的電氣模塊化控制單元，構成了插接方便、安全性能高、技術先進的快速組合式液壓傳動教學實驗臺。該實驗臺涵蓋了液壓傳動技術、傳統繼電器控制技術、PLC控制技術、傳感器應用技術等多項技術，是一個功能比較齊全的液壓傳動實驗臺。設備采用開放式、靈活性的設計思路，可達到培養提高學生動手能力、設計能力、綜合運用能力以及創新能力。
實驗臺配備液壓起重機模塊，起重機械實訓臺是以輪胎式基礎車為載體配以起重設備工作裝置和操縱機構組成的自行起重機械，是工程機械中用途很廣泛的一個機種。起重機械實訓臺適用于大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水利工程、國防工事、修建路塹等工程中起運、提升等作業。
二、設備特點：
1、實驗工作臺鋼制，操作平臺表面采用亮面拉絲不銹鋼材質包覆，內外落差5mm（操作側高，排油口低），平時做實驗時滴漏油液可以方便快速的從排油口排出并回收入油箱（油箱帶有過濾網），大部分廠家都是冷軋板表面噴塑，缺點，掉漆、變色發黃，不易清潔.
2、模塊化結構設計，配有安裝的底板，實驗時可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝回路操作簡單方便。
3、具有很強的擴展性能：因采用模塊化設計，元器件模塊功能獨立，擴展性強。
4、該系統全部采用標準的工業液壓元件（閥體、油缸、油管），使用安全可靠，貼近實際，能觀察到各元件及油路的實際工作狀況。
5、快速而可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實驗組裝方便、快捷，拆接不漏油，清潔干凈。
6、精確的測量儀器，方便的測量方式，可進行壓力、流量、時間、溫度的測量，操作簡單，讀數準確。
7、電機--泵一體，運行穩定，噪音低。為了解決液壓傳動機構噪聲大、振動大的缺點，本裝置將電機和泵軸承式連接（一體化），再和油箱固定在一起，在振源處加防振圈，油箱和控制屏單獨放置，使振源和其它機構不形成共振，降低了裝置的噪聲和振動。
8、液壓回路可采用獨立的PLC（用戶自選品牌：西門子、三菱、歐姆龍等）控制單元進行電氣控制，技術先進，完全與工業現場零距離，控制方式可軟件編程。
9、帶有電流型漏電保護，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過流保護，防止誤操作損壞設備。
10、該裝置集各種真實的液壓元件、PLC控制技術于一體，是典型的機、電、液一體化的綜合實訓設備，功能強大、適用范圍廣。
11、液壓起重機是按實物的結構與縮小比例制作而成，能夠真實地體現其機械的實際工況，使學生能夠在實驗中深刻了解其機構的各部件的結構與工作原理。
12、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
13、氣動、液壓仿真控制軟件，其界面可清楚的展示液壓元器件的內部結構以及液壓回路的工作過程。通過該軟件，用戶可以在計算機上進行氣動、電氣氣動、液壓、電氣液壓知識的學習以及回路的設計、測試和模擬。該軟件強大的仿真功能可以實時顯示與軟件連接的實際控制回路的動作。
14、起重機械按實物比例縮小的全金屬結構，實驗時啟動液壓系統根據實驗要求模擬操作機械進行工作可以模擬起重機的起重作業：主臂抬起、降低運動，主臂伸出、縮回運動，主臂左右旋轉運動，吊鉤上下運動等。
15、起重機械是按實物的結構與縮小比例制作而成，能夠真實地體現其機械的實際工況，使學生能夠在實驗中深刻了解其機構的各部件的結構與工作原理。
16、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
17、實驗部件采用耐壓膠管，壓力可達到25Mpa。
三、實驗功能：
一）常用液壓元件的性能測試
1．葉片泵的特性測試；
2．溢流閥的特性測試；
3．節流閥的特性測試；
4．調速閥的特性測試；
5．減壓閥的特性測試；
6．順序閥的特性測試；
二）液壓基本回路實驗：
1）壓力控制回路：
1．溢流閥調壓回路；
2．溢流閥單級遠程調壓回路；
3．多級溢流閥調壓回路；
2）減壓回路：
3）卸荷回路：
1．H、M型三位四通電磁換向閥中位機能泄壓回路；
2．二位三通電磁換向閥卸荷回路；
3．采用先導式溢流閥的卸荷回路。
4）卸壓回路：
1．節流閥卸壓回路；
2．溢流閥閥卸壓回；
3．順序閥卸壓回路。
5）速度調節控制回路：
1．采用節流閥的進油節流調速回路；
2．采用節流閥的回油節流調速回路；
3．采用節流閥的旁路節流調速回路；
4．采用調速閥的進油節流調速回路；
5．采用調速閥的回油節流調速回路；
6．采用調速閥的旁路節流調速回路；
7．用變量泵和液壓缸組成的容積調速回路；
8．差動連接增速回路；
9．調速閥并聯的二次進給回路；
10．調速閥串聯的二次進給回路；
6）同步回路：
1．節流閥控制的同步回路；
2．調速閥控制的同步回路。
7）方向控制回路：
1．二位四通電磁換向閥控制換向回路；
2．三位四通電磁換向閥控制換向回路；
3．三位四通手動換向閥控制換向回路；
8）鎖緊回路：
1．換向閥閉鎖回路；
2．單向閥的鎖緊回路；
3．用單液控單向閥的鎖緊回路；
4．用雙液控單向閥的鎖緊回路。
9）順序回路：
1．采用順序閥的順序動作回路；
2．采用電氣行程開關的順序動作回路；
3．采用壓力繼電器的順序動作回路。
10）平衡回路：
1．采用順序閥的平衡回路；
2．采用液控單向閥的平衡回路；
3．采用單向調速閥的平衡回路；
4．采用單向節流閥的平衡回路；
11）緩沖回路：
1．采用溢流閥的緩沖回路；
2．用調速閥的緩沖回路；
3．用節流閥的緩沖回路；
三）學生自行設計、組裝的擴展性液壓回路實驗
四）液壓系統設計實驗
五）可編程控制器PLC實驗
1、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習；
2、PLC編程軟件的學習和使用；
3、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控；
4、PLC對液壓傳動的優化控制；
六）PLC、液壓綜合實驗項目
1、PLC、液壓同步運行控制實驗；
2、PLC、液壓聯鎖運行控制實驗；
3、PLC、行程開關順序回路；
4、PLC、行程開關油缸變速回路實驗；
5、PLC、液壓計數控制實驗；
6、PLC、液壓定時控制實驗；
7、PLC、液壓安全保護控制實驗；
8、PLC、液壓延時控制實驗；
9、PLC、液壓多缸運動控制實驗；
七）、起重機實驗項目
1、液壓傳動各元部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗；
2、液壓正面吊機械演示控制實驗；
3、起重機械演示控制實驗回轉-升縮-變幅-起升；
4、起重機機液壓閉鎖回路連接；
5、起重機液壓調速回路連接；
6、液壓起重機演示控制實驗；
7、PLC軟件仿真演示及控制實驗；
8、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗；
9、機-電-液一體控制實驗；
10、液壓傳動各部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗；
11、機械部件的測繪與分析；
12、液壓控制系統原理的學習與分析
13、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗；
1) PLC指令編程、梯形圖編程學習；
2) PLC編程軟件的學習與使用；
3) PLC與計算機的通訊、在線調試；
4) PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優化。
13、起重機與液壓實驗臺聯動實驗
13.1、液壓臂旋轉控制調速實驗；
13.2、液壓臂伸縮控制調速實驗；
13.3、液壓臂升起與下降和自鎖回路應用；
13.4、液壓臂伸縮與自鎖回路應用；
13.5、起吊鋼絲繩控制應用實驗；
13.6、起重機自動循環的吊裝控制實驗。
四、設備參數:
電源: AC380V/50HZ,電壓: DC24V；
定量齒輪泵：排量6.67ml/r，額定壓力：6.3Mpa；
定量泵驅動電動機額定功率：2.2KW；
變量葉片泵：排量8.33ml/r，額定壓力；7mpa；
變量泵驅動電動機額定功率：1.5KW，轉速：1400r/min；
油箱：公稱容積80L，附有液位、油溫計，吸油回油濾油器、空氣濾清器、等；
液壓油：32#或#46抗磨液壓油或液力油；
設備尺寸(約)：2460×680×1800mm；
設備重量(約)：420Kg。
