TC-GY04型智能液壓伺服控制系統
是根據部分高校和科研機構客戶的特殊需求，按照標準《電液伺服閥試驗方法》、高等院校電液伺服系統有關實驗規范要求設計而成?？梢詫崿F對液壓傳動控制中的電液伺服控制系統的實驗教學及研究。針對研究液壓伺服控制系統特性而開發的實驗測試設備。
主要特點：
1．柜體采用SPCC冷扎板焊成，堅固美觀，表面采用中溫磷化防銹漆、平光漆，靜電噴涂。平臺式鋼架結構、設備運行可靠、安全。
2．具有很強的擴展性能：因采用模塊化設計，元器件模塊功能獨立，擴展、升級方便。
3．智能化實驗數據采集處理方式?？梢詫σ簤夯芈返冗M行壓力、流量、位移、功率、溫度等現場儀表測試和分析，通過相應接口和測試軟件，可以將液壓測試數據在計算機上進行分析。
4．采用整體緊湊型集成油路板連接，滿足動態測試條件?？?span class="highlight">、自動、測試，測試精度高。
5．電機--泵一體，運行穩定，噪音低?？商峁┖銐涸?，恒流源，配置蓄能器，冷卻器，加熱器，高精度濾油器。
TC-GY04型電液伺服液壓綜合測控系統（圖片僅供參考）
設備功能：
通過實驗使得學員能夠掌握以下幾個方面的內容
1、了解電液伺服控制系統，并掌握其性能測試方法及頻率特性的實驗分析方法。
2、了解電液伺服控制系統(開環、閉環)在正弦輸入和階躍輸入時的響應特性，加深對反饋控制的理解。
3、學習電液伺服控制系統典型控制閉環系統：a.伺服閥控制伺服缸的位置閉環控制系統；b.伺服閥控制液壓馬達的速度控制系統。
4、學習實驗的基本技能（如：制定實驗方案、觀察分析實驗結果、編寫實驗報告等），了解計算機輔助測試即CAT技術的應用以及有關儀器設備的使用方法，提高學生測試技能和動手能力。
5、在實驗中可以掌握以下知識：
1)壓力傳感器、位置傳感器的定標以及實驗閥的特性曲線；
2)系統控制精度的測量及計算；
3)通過改變控制電壓和負載實現對系統控制；
4)測量和計算回路誤差；
5)壓力損耗以及泄露造成的影響；
6)負載對系統的影響的參數；
7)PID控制器的構成以及經驗數據的設定；
實驗項目：
1、伺服缸的結構及工作原理；
2、伺服缸的特性實驗；
3、位移傳感器的工作原理；
4、電液伺服閥的結構及工作原理；
5、電液伺服閥的特性測試；
6、電液伺服閥的流量特性實驗；
7、電液伺服閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法；
8、電液伺服閥的力控制系統性能實驗；
1）電液伺服閥的力控制系統的組成、工作原理和校正方法；
2）電液伺服閥的力控制系統動態分析原理和時域參數的測試方法；
3）電液伺服閥的力控制系統的常用PID控制器類型和算法；
4）電液伺服閥的力控制系統的數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響；
9、電液伺服閥控制伺服缸的位置控制系統的性能實驗；
1）電液伺服閥的位置控制系統的組成、工作原理和校正方法；
2）電液伺服閥的位置控制系統動態分析原理和時域參數的測試方法；
3）電液伺服閥的位置控制系統的PID控制器類型和算法；
4）電液伺服閥的位置控制系統的數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響；
10、電液伺服閥控制液壓馬達轉速控制實驗；
1）電液伺服閥的速度控制系統的組成、工作原理和校正方法；
2）電液伺服閥的速度控制系統動態分析原理和時域參數的測試方法；
3）電液伺服閥的速度控制系統的PID控制器類型和算法；
4）電液伺服閥的速度控制系統的數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響；
11、計算機在電液伺服閥的控制系統的作用；
實驗裝置組成 ：
實驗裝置由實驗工作平臺、液壓泵站、液壓系統元件、電氣測控系統、計算機測控系統等幾部分組成。
一） 實驗工作平臺
實驗工作平臺為鋼質架構，操作平臺表面采用亮面拉絲不銹鋼材質包覆，內外落差5mm（操作側高，排油口低），平時做實驗時滴漏油液可以方便快速的從排油口排出并回收入油箱（油箱帶有過濾網），大部分廠家都是冷軋板表面噴塑，缺點，掉漆、變色發黃，不易清潔。平臺式，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實驗回路。
工作臺尺寸:××1400mm；
二）液壓泵站
系統額定工作壓力：6.3Mpa。（可至7Mpa）
?。?）電機—泵裝置（2臺）定量葉片泵-電機1臺：
定量葉片泵：公稱排量10mL/r，容積效率90%；
電機：三相交流電壓，功率2.20KW，轉速1450r/min；
定量葉片泵-電機1臺：≦
泵：高壓葉片泵，公稱排量19mL/r，壓力7Mpa；
電機：三相交流電壓，功率3.0KW，轉速1450 r/min；
?。?）運行時噪音≦50DB
?。?）冷卻器：1臺
壓力：1.4Mpa； 流量：/min
功率：65W；電源：220V
?。?）油箱（600x450x300mm）：公稱容積80L；附有液位、油溫指示計，濾油器等。
三）液壓系統元件
電液伺服閥，伺服油缸，普通油缸，液壓馬達，調壓閥，蓄能器等。
四）電氣測控系統
可編程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX1S-20MR系列可編程序控制器（PLC），I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz；并配有與計算機通訊的連接線纜。在規定壓力范圍內安全、穩定工作，并帶有壓力過載保護裝置，防止學生誤操作，造成人身傷害，帶有漏電保護裝置，電氣控制帶有過流保護，防止誤操作損壞設備。
各種流量、壓力、溫度、位移、扭矩等傳感變送器。
五）計算機測控系統
1) 計算機主機：主流品牌計算機，液晶顯示器；
2)多功能數據采集卡：采用16通道、12位精度的數據采集卡；
3)測控系統軟件。（數據處理、監控、輸出、顯示、繪圖、打印、管理等）
數據采集軟件采用美國Labview軟件平臺開發，界面美觀大方；
