TC-GY03B型電液比例液壓測控系統是根據部分高校和科研機構客戶的特殊需求,按照標準《電液數字伺服閥試驗方法》、高等院校電液數字比例伺服系統有關實驗規范要求設計而成??梢詫崿F對液壓傳動控制中的電液比例控制系統的實驗教學及研究。針對研究液壓比例控制系統特性而開發的實驗測試設備。
可以滿足高等院校、職業院校的實驗教學及科研開發要求。并可以根據現場的實際需要經升級后增加新的實驗項目,具有良好的可擴展性。
TC-GY03B型電液比例液壓測控系統(圖片僅供參考)
掌握實驗的基本技能,進一步了解機電一體化技術及計算機輔助測試即CAT技術的應用,提高學生測試技能和動手能力。了解電液數字比例閥的靜態特性和動態特性,并掌握其性能測試的實驗分析方法。了解電液數字比例閥控液壓缸系統(開環、閉環)在正弦輸入和階躍輸入時的響應特性,加深對反饋控制的理解。
2、實驗標準:
2.1機械電子工業部1989年發布、實施的JB/JQ20233-88《電液數字伺服閥試驗方法》;
2.2航空工業部1987年發布的HB5610《電液流量伺服閥通用技術條件》;
2.3標準GB/T15623-1995《電液數字伺服閥試驗方法》。
3、主要技術參數
系統額定工作壓力:10Mpa;雙泵組合;泵源AC380V;控制電壓:DC24V;組合方式搭接。
3.1能夠完成伺服閥的特性實驗、伺服系統的閉環控制實驗、伺服系統的開環控制實驗(階躍信號響應、正弦信號響應)等實驗項目
3.2采用數據采集系統,可進行實驗數據采集、實驗數據分析處理、激勵信號發生、等功能,要求軟硬件齊全、界面友好。數據采集板卡采用32通道模擬輸入、16通道數字輸入和1路模擬輸出。
3.3靜態流量測量精度<2%,動態流量測量頻帶寬度>50Hz,壓力測量精度<2%,壓力測量頻帶寬度>50Hz。
3.4泵站額定流量:/min×2;
設備功能:
通過實驗使得學員能夠掌握以下幾個方面的內容
1、了解電液比例伺服控制系統,并掌握其性能測試方法及頻率特性的實驗分析方法。
2、了解電液比例伺服控制系統(開環、閉環)在正弦輸入和階躍輸入時的響應特性,加深對反饋控制的理解。
3、學習電液比例伺服控制系統典型控制閉環系統:a. 電液數字伺服閥控制伺服缸的位置閉環控制系統;b. 電液數字伺服閥控制液壓馬達的速度控制系統。
4、學習實驗的基本技能(如:制定實驗方案、觀察分析實驗結果、編寫實驗報告等),了解計算機輔助測試即CAT技術的應用以及有關儀器設備的使用方法,提高學生測試技能和動手能力。
5、在實驗中可以掌握以下知識:
1)壓力傳感器、位置傳感器的定標以及實驗閥的特性曲線;
2)系統控制精度的測量及計算;
3)通過改變控制電壓和負載實現對系統控制;
4)測量和計算回路誤差;
5)壓力損耗以及泄露造成的影響;
6)負載對系統的影響的參數;
7)PID控制器的構成以及經驗數據的設定;
實驗項目:
1、伺服缸的結構及工作原理;
2、伺服缸的特性實驗;
3、位移傳感器的工作原理;
4、電液數字比例閥的結構及工作原理;
5、電液數字比例閥的特性測試;
6、電液數字比例閥的流量特性實驗;
7、電液數字比例閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法;
8、電液數字比例閥的力控制系統性能實驗;
1)電液數字比例閥的力控制系統的組成、工作原理和校正方法;
2)電液數字比例閥的力控制系統動態分析原理和時域參數的測試方法;
3)電液數字比例閥的力控制系統的常用PID控制器類型和算法;
4)電液數字比例閥的力控制系統的數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響;
9、電液數字比例閥控制伺服缸的位置控制系統的性能實驗;
1)電液數字比例閥的位置控制系統的組成、工作原理和校正方法;
2)電液數字比例閥的位置控制系統動態分析原理和時域參數的測試方法;
3)電液數字比例閥的位置控制系統的PID控制器類型和算法;
4)電液數字比例閥的位置控制系統的數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響;
10、電液數字比例閥控制液壓馬達轉速控制實驗;
1)電液數字比例閥的速度控制系統的組成、工作原理和校正方法;
2)電液數字比例閥的速度控制系統動態分析原理和時域參數的測試方法;
3)電液數字比例閥的速度控制系統的PID控制器類型和算法;
4)電液數字比例閥的速度控制系統的數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響;
11、計算機在電液數字比例
閥的控制系統的作用;
實驗裝置組成 :
實驗裝置由實驗工作平臺、液壓泵站、液壓系統元件、電氣測控系統、計算機測控系統等幾部分組成。
一) 實驗工作平臺
實驗工作臺鋼制,操作平臺表面采用亮面拉絲不銹鋼材質包覆,內外落差5mm(操作側高,排油口低),平時做實驗時滴漏油液可以方便快速的從排油口排出并回收入油箱(油箱帶有過濾網),大部分廠家都是冷軋板表面噴塑,缺點,掉漆、變色發黃,不易清潔。結構牢固可靠,外觀美觀。實驗安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構,可以方便、隨意地安裝液壓元件,搭接實驗回路。
工作臺尺寸(約):××
二)液壓泵站
系統額定工作壓力:6.0Mpa。(可至8Mpa)
?。?)電機—泵裝置(2臺)
變量葉片泵-電機1臺:
變量葉片泵:公稱排量8.33mL/r,容積效率90%;
電機:三相交流電壓,功率1.50KW,轉速1450r/min;
定量葉片泵-電機1臺:
泵:高壓葉片泵,公稱排量 8mL/r,壓力 7Mpa
電機:三相交流電壓,功率2.2KW,轉速1450 r/min;運行時噪音≦50DB
?。?)冷卻器:1臺
壓力:1.4Mpa,流量:/min;
功率:65W,電源:220V
?。?)油箱(600x450x300mm):公稱容積80L;附有液位、油溫指示計,濾油器等。
三)液壓系統元件
電液數字伺服閥,伺服油缸,普通油缸,液壓馬達,調壓閥,蓄能器等。
四)電氣測控系統
各種流量、壓力、溫度、位移、扭矩等傳感變送器。
五)計算機測控系統
1) 計算機主機:主流品牌計算機,液晶顯示器;
2)多功能數據采集卡:采用16通道、12位精度的數據采集卡;
3)測控系統軟件。(數據處理、監控、輸出、顯示、繪圖、打印、管理等)
數據采集軟件采用美國Labview軟件平臺開發,界面美觀大方;