由Norhrop-Grumman Litef 公司生產的IMU-ISA-100C 是一款性能接近導航級別的慣性測量單元,集成了三軸光纖陀螺儀和全溫補償MEMS 加速度計。IMU-ISA-100C 通過一個高可靠性的IMU 接口與NovAtel 公司的ProPak6TM 接收機進行數據交互,ProPak6TM 接收機將GNSS 和IMU 的測量數據進行融合后,以200Hz 的頻率輸出高精度的三維位置、速度、姿態信息。