一、 TC－ZDX-B型自動生產線實訓考核裝備的結構
TC-ZDX-B型自動生產線實訓考核裝備由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成。其外觀如圖1-1所示。
其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統，同時也都是一個機電一體化的系統。各個單元的執行機構基本上以氣動執行機構為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅動、精密定位的位置控制，該驅動系統具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統。分揀單元的傳送帶驅動則采用了通用變頻器驅動三相異步電動機的交流傳動裝置。位置控制和變頻器技術是現代工業企業應用為廣泛的電氣控制技術。
在TC-ZDX-B設備上應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態、物體的顏色及材質等。傳感器技術是機電一體化技術中的關鍵技術之一，是現代工業實現高度自動化的前提之一。
在控制方面，TC-ZDX-B采用了基于RS485串行通信的PLC網絡控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過RS485串行通訊實現互連的分布式控制方式。用戶可根據需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個小型的PLC網絡。小型PLC網絡以其結構簡單，價格低廉的特點在小型自動生產線仍然有著廣泛的應用，在現代工業網絡通信中仍占據相當的份額。另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC網絡技術，將為進一步學習現場總線技術、工業以太網技術等打下了良好的基礎。
二、 TC－ZDX-B型自動生產線實訓考核裝備的功能
各個單元的基本功能如下：
1、供料單元
供料單元的基本功能：
供料單元是TC-ZDX-B中的起始單元，在整個系統中，起著向系統中的其他單元提供原料的作用。
供料單元的具體功能：
按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。
供料單元的主要組成：
主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件等組成。
2、加工單元
加工單元的基本功能：
加工單元是TC-ZDX-B中對工件處理單元之一，在整個系統中，起著對輸送站送來工件進行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。
加工單元的主要組成：
主要包括滑動料臺，模擬沖頭和沖床, 緊機械手，物料臺伸出/縮回氣缸及相應的傳感器，電磁閥構等組成。
3、裝配單元
裝配單元的基本功能：
裝配單元是TC-ZDX-B中對工件處理的力一單元，在整個系統中，起著對輸送站送來工件進行裝配及小工件供料的作用。
裝配單元的主要組成：
主要包括供料機構，旋轉送料單元，機械手裝配單元，放料臺等組成。
4、分揀單元
分揀單元的基本功能：
完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流、分別進行組合的功能。
分揀單元的主要組成：
主要包括傳送帶機構，三相電機動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，高進度反饋和定位機構等組成。
5、輸送單元
輸送單元的基本功能：
該單元通過到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。
輸送單元的主要組成：
主要包括四自由度機械手，直線輸單元，比例傳送機構，多功能安裝支架，同部輪，同部帶等組成。
三、 TC－ZDX-B型自動生產線實訓考核裝備的實訓內容及特點：
1、有機融合了機械技術（包括氣動技術）、傳感器技術、交流電動機變頻調速和步進電機驅動控制、觸摸屏技術、PLC控制及通信網絡等技術，體現了現代制造業生產過程的特征。
★供料單元的安裝與調試的實訓；
★加工單元的安裝與調試的實訓；
★裝配單元的安裝與調試的實訓；
★分揀單元的安裝與調試的實訓；
★輸送單元的安裝與調試的實訓；
★自動生產線控制的安裝與調試的實訓；
2、整體結構采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備的擴展性和升級性強，如：
★如更換或擴展工作單元；
★電氣升級為現場總線；
★定位模塊來控制伺服電機等；
3、用于教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務：
1）氣動系統的安裝與調試項目：
選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
★氣動方向控制回路的安裝；
★氣動速度控制回路的安裝；
★擺動控制回路的安裝；
★氣動順序控制回路的安裝；
★氣動機械手裝置的安裝；
★氣動系統安裝與調試；
★氣動綜合系統的設計與安裝；
2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和伺服驅動模塊、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
★三相電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
★三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫；
★電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
★變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫；
★用定位模塊來控制伺服電機的技術（擴展）；
★伺服電機控制電路的連接與參數設置；
★PLC控制網絡控制技術；
★氣動方向控制程序編寫；
★氣動順序動作控制程序編寫；
★氣動機械手控制程序編寫；
★皮帶輸送機控制程序編寫；
★機電一體化設備控制程序編寫；
★自動生產線控制程序編寫。
3）PLC通訊網絡的安裝、程序編制及調試：
★PLC控制技術---485通信技術的編程和調試
★PLC控制技術---現場總線通信技術的編程和調試
4）機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
★傳動裝置同軸度的調整；
★供料單元的機械安裝與調整；
★加工單元的機械安裝與調整；
★裝配單元的機械安裝與調整；
★分揀單元的機械安裝與調整；
★輸送單元的機械安裝與調試；
★自動生產線設備安裝與調試。
4、本裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業能力：
★機械構件的裝配與調整能力；
★機電設備的安裝與調試能力；
★電路安裝能力；
★氣動系統的安裝與調試能力；
★變頻器在自動生產線的使用能力；
★伺服電機在自動生產線的使用能力；
★PLC模擬量控制在自動生產線的使用能力；
★機電一體化設備的控制程序的編寫能力；
★自動控制系統的安裝與調試能力。
★PLC網絡的安裝、編程與調試能力。
四、 TC－ZDX-B型自動生產線實訓考核裝備的技術參數
1、工作電源：三相五線制 AC 380 V±10% 50 Hz；
2、設備外形尺寸：長×寬×高＝2100mm×1000mm×1500mm；
3、電腦桌外形尺寸：長×寬×高＝600mm×530mm×1000mm；
4、臺架材料：鋁鋼結構；帶滾輪,各設備可靈活安裝。
5、整機消耗視在功率：≤2 kVA；
6、安全保護措施：具有接地保護、漏電過載過流保護功能，具有誤操作保護功能；安全性符合相關的國標標準，所有材質均符合環保標準。
