摘要：本實用新型公開了一種全自動酶免儀的控制裝置，該裝置包括由電源管理芯片供電的DSP主控板，DSP主控板的PWM控制器輸出經過電機選通切換電路來切換步進電機的脈沖信號、通過擴展總線控制步進電機的方向，并通過步進電機驅動器驅動多個帶編碼器的步進電機，步進電機的編碼器反饋通過I/O口控制的電機選通切換電路完成多電機編碼器的切換，步進電機的編碼器的信號送給DSP主控板的正交脈沖編碼電路來實時監控步進電機的移動位置；利用該電路控制酶免儀的兩個三維機械手的動作，實現取針、吸液、加樣，以及移動反應板，使其在加樣位、孵育位、洗板位和讀板位的自動運行，另外，還有液面檢測的控制功能。
- 專利類型實用新型
- 申請人蘇州捷美電子有限公司;
- 發明人李藝;王繼超;
- 地址215129江蘇省蘇州市新區馬澗路153號標準廠房
- 申請號CN200620075928.7
- 申請時間2006年07月21日
- 申請公布號CN2938182Y
- 申請公布時間2007年08月22日
- 分類號G05B19/042(2006.01);
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