摘要:本實用新型公開了一種可分級調整的飛行器機臂以及飛行器。本實用新型的可分級調整的飛行器機臂包括:中央傳動機構、多個第一連桿、多個第二連桿和多個活臂;其中所述中央傳動機構包括繞中心均勻布置的多個支臂,每個支臂以可樞軸轉動的方式連接相應的第一連桿,而且每個第一連桿以可樞軸轉動的方式連接相應的第二連桿;每個第二連桿安裝至相應的活臂中。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海未來伙伴機器人有限公司;
- 發明人惲為民;葉鵬;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區欽州北路1122號90幢8層
- 申請號CN201620801266.0
- 申請時間2016年07月27日
- 申請公布號CN205854474U
- 申請公布時間2017年01月04日
- 分類號B64C1/30(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;