摘要：一種柔性裁片全自動上料轉運機器人，包括上料裝置、取料裝置、轉運裝置；上料裝置包括裁片托盤，以及吸片裝置；轉運裝置包括十字滑臺、裁片夾持裝置，裁片夾持裝置包括水平旋轉機構、直線伸縮機構、兩個裁片張緊臂，水平旋轉機構設置在十字滑臺的移動臺的滑塊上，直線伸縮機構安裝在水平旋轉機構上，兩裁片張緊臂對稱設置在直線伸縮機構上，且分別設置有夾持手指；取料裝置包括取料插板，以及往返運動裝置，取料插板的上端面設有若干負壓吸孔。本實用新型可快速完成柔性裁片的取料、吸附、轉運至打扣、燙印、噴繪、繡花等工位供后續加工，對柔性裁片的兼容性強、適應性廣，有效降低了人工勞動強度，大大提高了柔性裁片的加工效率。
- 專利類型實用新型
- 申請人重慶澤潤科技有限公司;
- 發明人勾斌;盛易;劉興;左軍;
- 地址400026 重慶市江北區港城東路6號附2號1-1
- 申請號CN201620790889.2
- 申請時間2016年07月26日
- 申請公布號CN205838093U
- 申請公布時間2016年12月28日
- 分類號B65H3/08(2006.01)I;B65H5/12(2006.01)I;B65H1/04(2006.01)I;
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