摘要：本實用新型涉及一種出面單機構的零部件，尤其涉及一種用于自動出面單機構的機械手，包括框架和設置在框架上的吸紙機構，所述框架上設有升降機構，所述升降機構上設有橫向移動機構，所述橫向移動機構上設有縱向移動機構，所述吸紙機構設置在縱向移動機構底部。本實用新型設置為三維動態抓取面單機構，共分X向（橫向移動機構控制執行），Y向（升降機構執行）和Z向（縱向移動機構執行），三個方向配合運動，到指定的位置抓取面單（吸紙機構執行）送到打印機上進行打印，該種結構使得一個自動出面單機構內可以同時存放多個快遞公司的面單，面單存放數量和種類多，方便使用者使用，而且結構簡單，運行穩定可靠。
- 專利類型實用新型
- 申請人杭州西野科技有限公司;
- 發明人張光勇;
- 地址311108 浙江省杭州市余杭區崇賢街道沿山村19號
- 申請號CN201420331689.1
- 申請時間2014年06月20日
- 申請公布號CN203998227U
- 申請公布時間2014年12月10日
- 分類號B65H3/08(2006.01)I;
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