摘要:本實用新型公開了一種船體清洗裝置,包括機器人載體以及安裝于機器人載體的清洗裝置和配套控制系統,所述機器人載體設有吸附式車輪和吸水回路;所述吸附式車輪的外圓周均勻設置有多個吸盤并通過吸盤與吸水回路的通斷控制實現機器人載體在水中作業,本實用新型的船體清洗裝置,能夠吸附于船體表面,并對船體外表面進行清洗;完成船體的水下清洗工作,減輕人員的工作量,降低成本,提高工作效率。
- 專利類型實用新型
- 申請人重慶交通大學;
- 發明人羅天洪;王晴;
- 地址400074 重慶市南岸區學府大道66號
- 申請號CN201520721667.0
- 申請時間2015年09月17日
- 申請公布號CN205008290U
- 申請公布時間2016年02月03日
- 分類號B08B1/04(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;