摘要：本實用新型公開了一種液氮凍存罐的自動存取機械手控制裝置，液氮凍存罐包括罐體和上蓋，罐體內放置有凍存盒，上蓋的非中心位置設有內外相通的蓋口，蓋口上安裝有蓋板；自動存取機械手控制裝置包括控制器、第一電機～第六電機、機械手、機械手臂、第一轉臂、第二轉臂、承重柱和安裝座；第一電機～第六電機分別由控制器控制，第一電機控制蓋板的啟閉，第二電機～第六電機控制機械手的移動和啟閉。本實用新型通過采用多個電機實現對機械手各種運行需求的控制，以及對蓋板的精確定位控制以使其配合機械手協調作業，實現存取凍存盒的精確操作，能精確、快速、高效、安全地完成凍存盒的自動存取作業，利于液氮凍存灌的樣本安全及開發應用。
- 專利類型實用新型
- 申請人中國人民解放軍軍事醫學科學院;青島海爾特種電器有限公司;四川盛杰低溫設備制造股份有限公司;
- 發明人劉麗萍;何躍忠;陳浩宇;劉占杰;唐文明;但軍;
- 地址100071 北京市海淀區太平路27號
- 申請號CN201520009925.2
- 申請時間2015年01月08日
- 申請公布號CN204714097U
- 申請公布時間2015年10月21日
- 分類號B65G65/30(2006.01)I;
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