摘要：本實用新型涉及一種三維測距裝置，特別涉及一種用于移動機器人的三維測距裝置，屬于移動機器人環境感知技術領域。包括光源、反光鏡、聚光鏡、幻燈片、投影物鏡、攝像頭和圖像處理器。光源、反光鏡、聚光鏡、幻燈片和投影物鏡組成投影系統，將幻燈片上的等間距圓斑圖形投射到移動機器人前方空間，攝像頭和圖像處理器組成的圖像測量系統測量視場中各個投影光斑的直徑，就可計算出該投影光斑處的物體距離。本實用新型的測距裝置，無需使用三維掃描機構，就能進行三維測距，系統結構簡單，測量速度快，成本低廉，不存在激光測距裝置的安全性問題，可用于環境感知精度和測量速度要求較高的場合。
- 專利類型實用新型
- 申請人紫光股份有限公司;
- 發明人高宏;王慶;
- 地址100084 北京市海淀區清華大學紫光大廈九層
- 申請號CN201320561480.X
- 申請時間2013年09月10日
- 申請公布號CN203454994U
- 申請公布時間2014年02月26日
- 分類號G01C3/00(2006.01)I;
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