摘要：本實用新型屬于光機電一體化教學實訓裝置領域，具體涉及一種模塊式光機電一體化控制實訓系統的旋轉機械手，其特征在于包括安裝底板，安裝底板上設有由4條立柱組成的架體，架體一側安裝有輸入輸出模塊，另一側上部設有豎直向上的提升軸，提升軸上端設有橫向設置的懸臂，懸臂的里端通過套環套裝在提升軸上，懸臂的外端底部設有橫向氣缸，橫向氣缸的頂桿與豎直向下的機械手連接，所述機械手為真空吸盤，懸臂的中部下方設有豎向設置的豎向氣缸，豎向氣缸的頂桿與懸臂連接。本實用新型具有結構合理、輕便耐用、使用方便、教學培訓效果好的優點。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京華夏萊茵教育科技有限公司;
- 發明人崔智;杜建利;翟輝;朱建忠;馮鵬;崔濤;劉海虹;
- 地址100120 北京市西城區德勝門外教場口街一號9號樓413室
- 申請號CN201220163855.2
- 申請時間2012年04月18日
- 申請公布號CN202534260U
- 申請公布時間2012年11月14日
- 分類號G09B25/02(2006.01)I;
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