摘要：本發明涉及一種環抱式水下鋼結構管道外表面海生物清理機器人，該機器人包括機器人行走單元以及設置在機器人行走單元上的移動式清理單元，機器人行走單元包括相互平行設置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅動機構及抬升機構，移動式清理單元包括設置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動設置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機構。與現有技術相比，本發明采用空化水射流的方式對水下鋼結構管道外表面的海生物進行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩定，便于拆裝，安全性好，應用范圍廣。
- 專利類型發明專利
- 申請人中國海洋石油總公司;中海油能源發展股份有限公司;中海油能源發展裝備技術有限公司;浙江大學;
- 發明人壽志成;楊燦軍;范錦昌;張小康;張理匡;邱衛忠;李冬翌;黃政明;江平;
- 地址100010 北京市東城區朝陽門北大街25號中海油大廈
- 申請號CN201611189296.1
- 申請時間2016年12月21日
- 申請公布號CN106475364A
- 申請公布時間2017年03月08日
- 分類號B08B9/023(2006.01)I;
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