摘要：本發明涉及使用異構移動充電車充電規劃方法。在可充電傳感器網絡中，配備若干電池容量不同的移動充電車。由于其電池重量不同，導致移動能耗存在差異。兩種充電車對于不同密度、不同距離分布節點的充電各具優勢。為了計算每個充電回路，首先為所有節點計算TSP回路，再用不同充電車對回路不斷劃分，形成所有充電規劃，選出其中能耗最低的規劃。同時結合剪枝策略，提高算法效率。
- 專利類型發明專利
- 申請人四川大學;
- 發明人彭艦;徐飚;徐文政;劉唐;寧黎苗;李夢詩;黃飛虎;陳瑜;黎紅友;
- 地址610065 四川省成都市武侯區一環路南一段24號
- 申請號CN201610394387.2
- 申請時間2016年06月06日
- 申請公布號CN106403968A
- 申請公布時間2017年02月15日
- 分類號G01C21/34(2006.01)I;
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