摘要：本發明涉及一種判斷偏離預設行動路線的方法及系統，通過在電子地圖上預設帶狀行動區域，并確定所述區域的中心線,以預定長度D作為步長分割所述中心線，得到多個離散的分割點；其中所述預定長度D不小于所述行動區域寬度的一半；獲取實際行動點的位置信息；根據所述實際行動點的位置信息分別計算所述實際行動點到所述多個分割點的距離；將所述實際行動點到所述多個分割點的距離與預定長度D分別進行比較，若所述實際行動點到所述多個分割點的距離中有一個距離小于或者等于所述預定長度D，則判定所述實際行動點沿所述行動區域行進。本發明通過更為簡單的算法就能判斷行動點是否在預設行動區域內，計算量小，簡單易行。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京盛世光明軟件股份有限公司;
- 發明人魏欽江;
- 地址100085 北京市海淀區上地三街9號C座1206
- 申請號CN201310653068.5
- 申請時間2013年12月05日
- 申請公布號CN103644922B
- 申請公布時間2017年02月15日
- 分類號G01C21/34(2006.01)I;
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