摘要:本發明提供一種車窗定位方法和系統,涉及計算機視覺技術領域。其中,車窗定位方法包括:基于對車輛正向檢測圖像的預處理,至少獲取車輛圖像區域及區域中的邊緣信息;至少基于車輛圖像區域判別出車輛圖像區域中的標志物,標志物包括車輛圖像區域中獨立于車窗的標志物;至少基于標志物及預設的距離模型在邊緣信息中判別出車窗的各個邊界以確定車窗區域,預設的距離模型包括標志物與車窗及車窗的各個邊界的距離關系。本發明的車窗定位方案通過根據標志物和預設距離模型對車窗區域進行判別,可以實現更精準的車窗定位,進一步地,由于標志物具有對光線和顏色的良好的魯棒性,因此可以更好地適用于各種不同的場合。
- 專利類型發明專利
- 申請人樂視控股(北京)有限公司;樂視云計算有限公司;
- 發明人公緒超;
- 地址100025 北京市朝陽區姚家園路105號3號樓10層1102
- 申請號CN201610579549.X
- 申請時間2016年07月21日
- 申請公布號CN106250824A
- 申請公布時間2016年12月21日
- 分類號G06K9/00(2006.01)I;