摘要：本發明公開了一種減震型萬向輪，該減震型萬向輪包括：固定支架；球座，頂部形成有豎向貫穿所述固定支架的導桿；以及球體，嵌裝在所述球座的下端并可自由滾動；其中，所述導桿套裝有兩端分別抵接所述固定支架和所述球座的彈性元件，并且，所述導桿的頂端安裝有限位擋板。此種結構的減震型萬向輪不但能夠實現原地轉向，而且在彈性元件的作用下，減震型萬向輪翻越障礙物時，球座可相對于固定支架上下浮動，從而實現減震效果，避免進行過程中因震動產生的噪音或因震動損壞精密儀器或機器人等設備。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海未來伙伴機器人有限公司;
- 發明人惲為民;武輝明;李來法;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區欽州北路1122號90幢8層
- 申請號CN201610785233.6
- 申請時間2016年08月31日
- 申請公布號CN106195109A
- 申請公布時間2016年12月07日
- 分類號F16F15/04(2006.01)I;B60B33/00(2006.01)I;
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