摘要:本發明公開了一種基于UDE的風力發電機組變槳距魯棒控制方法??紤]風力發電機組的未建模動態和干擾,建立風力發電機動態模型。定義調節誤差和期望誤差動態特性。將風力發電機組動態模型進行改寫,得到槳距角控制器的初步表達式。引入低通濾波器對風力發電機動態模型的非仿射不確定項和干擾項進行逼近,將逼近結果帶入槳距角控制器的初步表達式中,進行拉普拉斯變換,合并整理后進行拉普拉斯反變換得到最終的槳距角控制信號。該設計過程克服了非仿射系統控制器設計難的問題,充分考慮系統未建模動態和環境干擾,所得控制器結構簡單,需要調節的參數少,魯棒性好,抗干擾能力強,能夠提供更加平穩的風輪轉速和發電功率,為電網提供高質量的電能。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;
- 發明人楊秦敏;焦緒國;羅清順;范博;王旭東;陳積明;盧建剛;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區浙大路38號
- 申請號CN201610291984.2
- 申請時間2016年05月04日
- 申請公布號CN105971819A
- 申請公布時間2016年09月28日
- 分類號F03D7/02(2006.01)I;F03D7/04(2006.01)I;