摘要：本發明公開了一種自動清掃機器人裝置，包括：機器人殼體、安裝在所述機器人殼體上的云臺、布置在所述機器人殼體內部底部的清掃機構和移動驅動結構、以及安裝在所述云臺上或者所述機器人殼體內的計算處理及控制裝置；其中，所述云臺在計算處理及控制裝置的控制下相對于所述機器人殼體的安裝位置左右轉動以及俯仰旋轉，移動驅動結構在計算處理及控制裝置的控制下帶動整個自動清掃機器人裝置在地面上行進；其中，所述云臺外殼具有第一開口和第二開口；而且，所述云臺內固定安裝有深度信息感知傳感器；并且，所述深度信息感知傳感器通過所述第一開口和/或第二開口感測環境信息。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海未來伙伴機器人有限公司;
- 發明人惲為民;鄧寅喆;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區欽州北路1122號90幢8層
- 申請號CN201610423275.5
- 申請時間2016年06月15日
- 申請公布號CN105919517A
- 申請公布時間2016年09月07日
- 分類號A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;
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