摘要：本發明涉及一種移動式機器人座椅結構，由承重結構、抬升結構、傳動結構、轉向架結構四部分組成。所述承重結構包括上凳面、三個承重桿固定架、三根承重桿和三個萬向輪；所述抬升結構包括下凳面、起升固定架、起升桿、支撐電機架、起升電機、絲杠，各個零件由銷連接；所述傳動結構包括上地盤、下地盤、轉向架結構、轉向電機、傳動電機、張緊結構，轉向電機通過同步帶帶動轉向架轉動，傳動電機通過傘齒輪帶動主動軸轉動，主動軸通過同步帶使傳動軸轉動使機器人前進后退。本發明的主要特點為：除滿足傳統座椅的基本功能外還能夠跟隨人自由的移動，自動躲避障礙，還能夠根據需要自由的排列組合。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京建筑大學;
- 發明人秦建軍;袁齊;魯增輝;劉承榮;王昌強;薛宏鑫;
- 地址100044 北京市西城區展覽館路1號
- 申請號CN201410550032.9
- 申請時間2014年10月17日
- 申請公布號CN105877188A
- 申請公布時間2016年08月24日
- 分類號A47B39/00(2006.01)I;B62K11/00(2013.01)I;
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