摘要:本發明公開了一種基于變換對數空間的對稱及orbit檢測方法。本發明首先對用戶輸入的網格進行均勻采樣,得到關鍵點,然后計算關鍵點處的特征,從而得到關鍵點處的局部標架。再進行關鍵點之間的兩兩配對,并通過其各自的局部標架計算配對所需的變換,為了從這些變換中檢測出模型上顯著存在的對稱和orbit,本發明在變換的對數空間中對這些變換進行聚類及擬合,所得到的聚類中心在經過檢驗和校正后即為所求的對稱變換,而所得到的有效的一維及高維orbit擬合結果即為所求的orbit變換。本發明方法能處理任意形狀的網格模型及復雜的三維場景,在一個靈活統一的框架下同時實現了對稱檢測和orbit檢測,并能保證在變化模型擺放和位置的情況下始終得到相同的檢測結果。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;
- 發明人黃勁;鮑虎軍;馬修·德斯布朗;石澤云;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區浙大路38號
- 申請號CN201610120491.2
- 申請時間2016年03月03日
- 申請公布號CN105809743A
- 申請公布時間2016年07月27日
- 分類號G06T19/20(2011.01)I;