摘要：本發明公開了一種FDM3D打印機及其自動調平打印方法和系統，所述打印方法包括：a、采集打印平臺上3個點的坐標；b、通過3個點的坐標確定打印平臺所在平面的法向量；c、通過打印平臺所在平面的法向量與水平面的單位法向量計算兩者的夾角向量；d、緩存GCODE文件并提取GCODE文件中點的三維坐標；e、根據夾角向量計算出GCODE文件中三維坐標的修正系數矩陣；f、將GCODE文件中點的三維坐標乘以修正系數矩陣后得到新的坐標，對該新的坐標進行坐標解碼實現坐標補償；g、將實現坐標補償后的坐標輸出進行打印，本發明具有傳感器采點少，處理耗時短，算法精準度高，并可對調平后的打印路徑進行平滑優化的優點。
- 專利類型發明專利
- 申請人深圳市七號科技有限公司;
- 發明人唐統海;劉豫章;陳楚技;宗貴升;蔡振宇;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區南海大道西海岸大廈11B
- 申請號CN201610305267.0
- 申請時間2016年05月10日
- 申請公布號CN105751518A
- 申請公布時間2016年07月13日
- 分類號B29C67/00(2006.01)I;B33Y50/02(2015.01)I;
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