摘要：本發明公開了一種五自由度的皮納衛星安裝裝置，包括升降架以及安裝在升降架底部的多個萬向輪，還包括：底板，固定在升降架的頂部；兩個轉動座，相對布置，固定在底板上；衛星固定架，豎直轉動地安裝在兩個轉動座之間；支撐桿，安裝在底板上配合兩個轉動座共同支撐衛星；本發明的五自由度的皮納衛星安裝裝置通過純機械結構來固定衛星，結構簡單，安裝方便，效率高，研制成本低，在衛星安裝和測試過程中帶來極大的方便，可以提高衛星安裝的可靠性。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;
- 發明人滕來;童志強;金仲和;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區浙大路38號
- 申請號CN201610187358.9
- 申請時間2016年03月29日
- 申請公布號CN105666432A
- 申請公布時間2016年06月15日
- 分類號B25H1/04(2006.01)I;B25H1/16(2006.01)I;B25H1/18(2006.01)I;
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